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2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式

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4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目

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6.1试判断下列系统的状态能控性

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8.1设被控系统状态方程为

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷2

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷4

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷6

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷8

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷10

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大家都知道煤炭是最脏的能源,冬天用煤采暖时的烟雾焦油、灰尖给了我们深刻的印象,即使用锅炉在正常状态下燃烧时,由于它的氢含量少,产生同等热量时发生的二氧化碳 (CO2)要比天然气多1倍。由于它的热值远比油低,含同量的硫时,排出的二氧化硫(SO2)却要相应增多,煤灰更是它特有的污染物