• 数据通信基础知识及术语 • 传输介质 • 数据编码技术 • 数据交换技术 • 数据通信的主要技术指标 • 串行/并行通信 • 基带/宽带传输 • 同步技术 • 差错检测/控制 • 多路复用技术

《数字信号处理》是电子信息工程、电子信息科学与技术专业的一门重要的必修课。本课程的目的是通过学习使学生掌握应用数字计算机分析、处理用数字或符号的序列表示的信号的基础理论和基本方法，提取其中有用的信号，如变换、滤波等，了解数字信号处理的现状、应用领域及发展方向，为今后解决具体技术问题和进一步深造打下良好的基础。要求学生先期修过积分变换，信号与系统、线性代数等

手册的内容,以水文地质普查和供水水文地质为重点,兼顾其它。在取材上,尽量采用最新成果,以国的经验和资料为主,对国外的东西也有适当编,以供参考。在编写形式上,尽可能以图表形式出现,辅以简要文字说明,力求查阅方便全书共十章,依次是:地质基础、水文地质基础、水文地质调查、水文地质钻探、水文地质物探、野外水文地质试验、地下水的动态与均衡、水文地质计算、地下水资源评价与矿坑涌水量预测、地下水的开发与保护。书后附有常用资料

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

本书共二十一章，分为五部分：1：第一章，介绍了GIS的相关概念，信息、数据、信息系统，以及GIS的发展历史和展望；2：第二——五章，介绍了GIS的空间数据模型、参照系统和GIS中的数据，这几章组成了GIS的理论基础；3：第六——十一章，按照从空间数据录入、管理、分析、表现的过程讲述了GIS的基本功能；4：第十二——十九章，介绍了GIS应用技术的各个方面。5：附录（两章），分别介绍了GIS的计算机基础和国内外的GIS工具软件，供阅读本书时参考

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P

教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

第三章塑料设计及制造基础 3.4结构零件的设计与标准件的选用 一、导向零件设计 1.概述