第一节 概述 第二节 下丘脑与垂体 第三节 甲状腺 第四节 甲状旁腺激素及其他调节钙、磷代谢的激素 第五节 肾上腺 第六节 胰岛 第七节 性腺

1、细菌的化学成分和理化性状 2、细菌生长的基本营养要求 3、细菌的营养类型及细菌生长的条件 4、细菌主要的合成代谢产物 5、细菌的人工培养

• 第一节 卤代烃 • 第二节 乙醇 醇类 • 第三节 苯酚 • 第四节 醛和酮 • 第五节 乙酸 羧酸 • 第六节 酯 • 第七节 硝基化合物 • 第八节 胺与酰胺

针对车轴多楔模具设计互联因素较多,运用有限元模拟与实验相结合的方法,对多楔内楔实际展宽量及多楔的衔接坡角进行了研究,并提出应用等效应变作为衡量楔横轧轧件表面及内部金属变形的均匀性标准,找到了车轴多楔模具的设计的最佳参数.研究结果为车轴实现以轧代锻提供基础,对优化楔横轧模具具有指导意义

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

概述 生物氧化方式 线粒体氧化体系 生物氧化与能量代谢 非线粒体氧化体系

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

第一节 羧酸 第二节 羟基酸 第三节 酮酸

上海中医药大学：《中医文献学》课程教学资源（PPT课件）古代文化知识