多因伤精、失血、耗液而成;或急性热病 耗伤肾阴,或久病耗伤肾阴,或其他脏腑阴虚 而伤及于肾,或因过服温燥劫阴之药,都可致 本证。见于久病体弱,慢性贫血,或某些慢性 传染病过程中。 主症 形体瘦弱,腰胯无力,低热不退或 午后潮热,盗汗,粪球干小,公畜举阳 滑精或精少不育,母畜不孕,视力减退, 口干、色红、少苔、脉细数

脏象学说的定义 “脏象”二字首见于《素问六节脏象论》。 “脏”,即指藏之于体内的内脏;“象”,是指 表现于外的生理、病理现象。二者组合,脏象即 为机体内脏的生理活动和病理变化反映于外的征 象。如张景岳在《类经》中说:“象,形象也, 脏居于内,形见于外,故曰脏象。” 脏象学说是研究机体各个脏腑形象的学说, 这里的形象包括三个方面的内容,即各个脏腑的 生理功能、病理变化及其相互关系。由之可见, 这一学说主要是通过研究机体外部的征象,来了 解内脏活动的规律及其相互关系的

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性