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近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

专业必修课程 《微生物学》 《农业实验室安全教育》 《植物生产类专业导论》 《农业气象学 B》 《遗传学 B》 《植物生理学 A》 《种子生物学》 《植物保护学 A》 《土壤肥料学》 《现代企业管理》 《作物栽培学 B》 《分子生物学基础》 《试验设计与数据分析》 《食用菌栽培技术》 《生物化学 B》 《作物育种学综合实验》 《农业生物技术 A》 《作物育种学》 《作物种子生产 A》 《种子检验学》 《种子加工与贮藏》 《种子经营与管理 A》 专业综合实践环节 《农业气象学教学实习 B》 《作物种子生产实践基础》 《植物保护学 A 实习》 《植物学教学实习 B》 《农业生物技术实习》 《种子检验与加工实习》 《作物种子生产实习》 《毕业论文》 专业选修课程 《智慧农业理论与实践》 《现代种业讲座》 《农业生态学》 《市场营销学》 《农业信息技术》 《耕作学 B》 《种质资源学》 《基因组学概论》 《园艺通论》 《作物施肥原理与技术 B》 《互联网+现代农业》 《科技文献阅读与写作》 《农业推广学》 《植物新品种保护与 DUS 测试》 《分子植物育种 A》 《生物育种进展》 《生物信息学》 《生物进化论》 《双碳概论》 《农业大数据原理与应用 C》 《农业政策学》 《农业信息技术 B》 《农业生产机械化》

第一章 绪论 1-1 摄影测量的定义和任务 1-2 影像信息科学的形成与内涵 1-3 影像信息科学的组成 第二章 摄影的基本知识与影像误差处理 2-1 摄影原理与摄影机 2-2 黑白感光材料 2-3 摄影处理与像片晒印 2-4 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 2-5 像片影像的误差及其处理 第三章 单张航摄像片解析 3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会

《概率论与数理统计 B》 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《工商管理专业导论》 《管理统计与 SPSS 应用》 《管理学 A》 《宏观经济学 C》 《基础会计学 B》 《经济法 A》 《市场营销学 A》 《微观经济学 B》 《线性代数》 2学科基础课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《财务管理学 B》 《公共关系学》 《供应链与物流管理 A》 《管理沟通》 《管理信息系统》 《管理心理学 A》 《国际贸易实务 A》 《计量经济学 B》 《计算机办公自动化 (中高级应用)》 《计算机网络 B》 《经济写作》 《企业伦理学》 《系统工程学 B》 《数据挖掘与商务智能》 《信息检索与利用》 《博弈论与信息经济学》 《运筹学 B》 3专业课平台必修课 《管理英语 1》 《管理英语 2》 《绩效管理 A》 《技术经济学 A》 《工商管理专业毕业设计（论文）》 《工商管理专业毕业实习》 《工商管理专业认识实习》 《工商管理专业学年论文（论文）》 《工管专业认知社会调查》 《工商管理专业实习》 《人力资源开发与管理 A》 《生产运作管理》 人力资源开发与管理实习大纲 《战略管理 A》 《组织行为学》 4 专业课平台选修 《创新创业创意实训》实习大纲 《创业管理》 《电子商务 B》 《管理经济学》 《管理研究方法》 《广告学》 《广告学》实习 《跨国公司管理》 《跨文化管理》 《领导科学》 《品牌管理》 《商务礼仪》 《市场调查与分析》 《数据库原理与应用 A》 《组织理论与组织设计》 《现场管理》 《薪酬管理》 《质量管理》 478

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1.明确信息、信息产品、数字产品与数字化产品这四个基本概念之间的区别及其相互关系,认识电子商务本身可以作为一种数字产品(确切地说是一种数字服务产品)而存在的经济学意义。 2.重点掌握数字产品的经济特征,尤其是边际成本和共享性特征。掌握实现数字产品共享的约束条件和数字产品网络外部性的影响。 3.掌握数字产品市场中的消费者的时间价值,并能够从闲暇、搜寻和储蓄决策角度分析时间在消费者行为中的价值。掌握平狄克和鲁宾费尔德对于消费者网络外部性的分析方法。通过双理性消费者模型的分析,掌握数字产品市场中消费者行为的总体规律。认识数字产品性能价格比在不同偏好的消费者行为中有什么特征

一、单项选择 例体液调节的特点是(C) A.迅速B准确C.持久D短暂 1.迷走神经传出纤维的冲动可看作是(C) A.控制系统B.受控系统C.控制信息D.反馈信息 2.下列生理过程中,属于负反馈调节的是(B) A.排尿反射B.减压反射C.排便反射D.血液凝固 3.关于易化扩散的叙述错误的是(A) A通道蛋白质对被转运的物质没有特异性 B.以通道为中介的易化扩散如K+由高浓度一侧向低浓度一侧的扩散 C.以载体为中介的易化扩散,如葡萄糖入膜过程 D.以载体为中介的易化扩散其特点是具有饱和现象

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