可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

第一部分 前 言. 1 一．课程性质. 1 二．课程的基本理念. 4 三．课程设计思路. 5 第二部分 课程目标. 8 第三部分 内容标准. 9 系列 1：美术鉴赏. 9 系列 2：绘画·雕塑. 10 系列 3：设计·工艺. 11 系列 4：书法·篆刻. 12 系列 5：现代媒体艺术.13 第四部分 实施建议. 15 一．教学建议. 15 二．评价建议. 16 三．教科书编写建议.16 四．课程资源的利用与开发建议. 17

运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

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本章首先介绍分析和设计数字电路时常用的数学工具--逻辑代数和卡 诺图，包括逻辑代数的基本公式和基本定律，逻辑函数的代数化简法和卡诺图化简法。 然后介绍组合逻辑电路的分析方法与设计方法。另外，按其结构和工作原理不同，数字 电路可分为两大类，组合逻辑电路和时序逻辑电路

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

一、MOS晶体管模型 二、组合逻辑基本结构 三、逻辑单元的优化设计 四、组合单元的规模约束问题 五、时序逻辑的时间关系问题

实验一 中药制剂的理化定性鉴别 实验二 高效液相色谱法测定牛黄解毒片中黄芩苷的含量 实验三 可见分光光度法测定大山楂丸中总黄酮的含量 实验四 龙牡壮骨颗粒中钙含量的测定 实验五 益母草口服液中水苏碱含量的测定 实验六 气相色谱法测定藿香正气水中乙醇的含量 实验七 生脉饮质量标准研究（设计性实验） 实验八 一清颗粒中小檗碱的含量测定（设计性实验）