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多层LEMs性能与结构参数的关系
文档格式:PDF 文档大小:690.61KB 文档页数:7
建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果
河北理工学院:《高等数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 定积分的应用(6.3)平面曲线的弧长
文档格式:PPT 文档大小:681.5KB 文档页数:21
一、平面曲线的弧长 平面曲线弧长的概念设A、B是曲线弧上的两当个端点,在弧上插入分点并依次连接相邻分点得一内接折线,当分点的数目无限增加且每个小弧段都缩向一点时
西安电子科技大学出版社:《信息系统分析与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 系统需求分析
文档格式:PPT 文档大小:734.5KB 文档页数:66
3.1系统的详细调查 3.2数据流程分析 3.3实验二
颗粒刚度变化对胶结砂岩力学响应的影响
文档格式:PDF 文档大小:931.18KB 文档页数:9
为分析胶结砂岩的力学响应和破坏机理,基于试验建立不同刚度比的三维颗粒流数值模型,验证数值模型的可行性,并分析不同胶结性状的砂岩力学响应,进一步说明胶结物质的重要作用及模型的适用性.分析颗粒接触刚度比和平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值变化时,砂岩的应力比、体应变、配位数和平行黏结破坏数的变化规律以及对模型的泊松比、初始刚度和延性的影响.结果表明:不同的颗粒刚度比对岩样宏观力学响应的影响不同,颗粒接触刚度比越小,且切向刚度越大时,胶结砂岩的脆性越强;平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值越大,脆性越强,黏结破坏越容易,剪切破坏越明显.颗粒刚度对胶结砂岩的力学响应和变形能力有重要的影响,是实际储层砂岩力学模拟选择有效细观参数和构建本构关系的关键
高职系列教材:《电视技术》课程电子教案(PPT教学课件)第11章 彩色电视机遥控系统及整机分析
文档格式:PPT 文档大小:565KB 文档页数:51
11.1彩电红外遥控系统概述 11.2红外遥控系统的工作原理与电路分析 11.3遥控彩色电视机整机电路分析
《小波分析》课程教学讲义(Wavelets)第二章 Fourier分析
文档格式:PDF 文档大小:257.69KB 文档页数:20
J. Fourier1807年提出周期函数可表为三角级数的和.随后,关于 FourierFourier级数以及积 分的理论逐步建立. Fourier变换得到了广泛的应用。 在第一节中将介绍L1与L2 Fourier中变换与逆变换及其性质。第二节是关于 Heisenberg不 确定性原理,并证明函数在时域与频域内不可能同时有紧支集。第三节将介绍时不变系统并 引入滤波的概念
高职系列教材《应用电路分析》PPT课件_第4章 一阶动态电路分析
文档格式:PPT 文档大小:2.06MB 文档页数:125
实训4简易电子门铃的制作与电路测试 4.1RC放电电路 4.2RC充电电路 43微分电路与积分电路 4.4一阶动态电路及其分析方法
密闭环境内固体吸收剂循环净化CO2反应特性
文档格式:PDF 文档大小:480.82KB 文档页数:7
选取LiOH、Ca(OH) 2 和钠石灰三种常用固体化学吸收剂,在密闭环境CO2循环净化模拟装置上开展了CO2循环净化实验研究.三种吸收剂均有吸收CO2的作用,且均存在一个较优空速值,分别为110400、38700和40500 h-1,在该空速值条件下将体积分数2%左右的CO2吸收至0.03%左右所需反应时间最短,反应速率最大.通过函数拟合和数学分析,得出实验条件下三种吸收剂反应速率与CO2质量浓度的关系式以及最大反应速率的排列次序.进一步的分析表明,三种吸收剂在较优空速值条件下的CO2吸收速率均能达到相关标准的要求,可以实际应用于密闭环境内CO2净化,且密闭环境中CO2体积分数理论上会在一定的中间值附近波动
《微型计算机原理及应用》课程电子教案(PPT教学课件)第4章 存储器
文档格式:PPT 文档大小:338KB 文档页数:54
• 4.1 存储器的概念、分类和要素 •4.1.1 简介 •4.1.2 半导体存储器的分类 •4.1.3 选择存储器件的考虑因素 • 4.2 随机读写存储器(RAM) •4.2.1 静态RAM •4.2.2 动态RAM •4.2.3 几种新型的RAM 技术及芯片类型 • 4.3 只读存储器(ROM) •4.3.1 掩膜ROM •4.3.2 可擦除可编程的ROM(EPROM) •4.3.3 电可擦可编程ROM(EEROM) • 4.4 CPU与存储器的连接 •4.4.1 CPU与存储器的连接时应注意的问题 •4.4.2 存储器片选信号的产生方式和译码电路 •4.4.3 CPU(8088系列)与存储器的连接 • 4.5 IBM-PC/XT中的存储器,扩展存储器 •4.5.1 存储空间的分配 •4.5.2 ROM子系统 •4.5.3 RAM子系统 4.5.4 寻址范围 •4.5.4 寻址范围 •4.5.5 存储器的管理 •4.5.6 高速缓存器Cache
《机械原理教程》PPT课件_第十三章 工业机器人机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:11
§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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