1.会选用滑动轴承的结构和材料 2.掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算; 3.了解滚动轴承的分类,结构、类型、代号; 4.掌握滚动轴承选择的方法,能进行寿命计算等

1.1 数制（计数体制） 1.1.1概述(介绍几个基本概念) 数码（计数制中的基本数字符号） 基数（底数）

9液体精馏 9.1蒸馏概述 9.2双组分溶液的气、液相平衡 9.3平衡蒸馏与简单蒸馏 9.4精馏 9.5双组分精馏的设计型计算 9.6双组分精馏的操作型计算 9.7间歇精馏 9.8恒沸精馏与萃取精馏

为了探究一种尽可能符合实际破坏模式的边坡三维稳定分析方法,提出了一种新的分析变形的方法.利用剩余推力法和优化原理建立边坡临界滑动场,实现危险滑动面搜寻和边坡稳定性评价;通过反分析方法,实现在给定安全系数条件下边坡坡角优化设计.编制了相应的计算分析软件,结合实际矿山工程进行具体计算,其结果符合工程实际,并对工程提出了优化设计方案

第一章概论 第二章术语与符号 第三章基本设计规定 第四章混凝土结构的材料 第五章结构分析 第六章受弯构件正截面承载力计算 第七章受弯构件斜截面承载力计算

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

第四章街道绿地规划设计 一、街道绿地的组成和断面布置形式 (一)街道绿地的组成 1街道绿带道路红线范围内的带状绿地。街道绿带根据其布设位置又可分为中央分车绿带、两侧分车绿带、行道树绿带和路侧绿带。 2交通岛绿地可绿化的交通岛用地。交通岛绿地又可分为交叉路口环岛绿地和立体交叉绿岛绿地。 3街头小游园又称街头休息绿地。这类绿地形状多呈块状,功能具有游憩性,位置在红线内或外。 4广场、停车场绿地广场、停车场用地范围内的绿化用地

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

为了提高供应链管理的绩效,除了必须有一个高效的运行机制外,建立一个高效精简的供应链,也是极为 重要的一环。虽说供应链的构成不是一成不变的,但是在实际经营中,不可能像改变办公室的桌子那样随 意改变供应链上的节点企业。因此,作为供应链管理的一项重要环节,无论是理论研究人员还是企业实际 管理人员,都非常重视供应链的构建问题。本章围绕这个主题,详细讨论了供应链的构造问题,探讨供应 链设计的相关策略、设计原则及其设计步骤

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