一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

例5-6设一个闭环系统具有下列

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

概述(Introduction) 化工生产的传热问题 化工生产需要大规模地改变物质的化学性质和物理性质,而 这些性质的变化都涉及热能的传递。 化学反应:向反应器提供热量或从反应器移走热量; 蒸发、蒸馏、干燥:按一定的速率向这些设备输入热量; 高温或低温设备:隔热保温,减少热损失; 热能的合理利用和废热回收

结晶( Crystallization) 结晶是从蒸气、溶液或熔融物中析出晶体的过程。 由于晶体与气体、液体以及非晶体固体不同,所以晶体有 其自身的共同规律和基本特性

概述(Introduction) 搅拌的用途: (1)使两种或多种互溶的液体分散; (2)不互溶的液体之间的分散与混合; (3)气体与液体的混合; (4)使固体颗粒悬浮于液体之中; (5)加速化学反应、传热、传质等过程的进行