要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法

§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

• Complexity Challenge – CBD：分治，结构 – MBD：抽象，方法 • Integrate Models to DESIGN-BUILD-VALIDATE-VERIFY • Domain Specific Modeling Languages – Specification languages – UML – MARTE – AADL

• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

• 嵌入式系统概述 – 嵌入式系统的定义 – 嵌入式系统的特征与指标 – 嵌入式系统分类 • 发展方向：CPS • 热点应用示例 – 汽车电子

运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改