第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

一、I/O系统组成:包括I/O设备,设备控制器及与IO操作有关的软硬件。 二、I/O系统的主要功能:对指定外设进行I/O操作,同时完成许多其他的控制。 包括:外设编址,数据通路的建立,向主机提供外设的状态信息等

5.4.1DMA方式基本概念 定义、过程(三个阶段)、应用,见3.5.2 5.4.2DMA控制器与接口的连接

3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

一、中断的概述 二、中断处理过程 三、中断优先级和中断嵌套 四、可编程中断控制器8259A

计算机基础知识复习思考题 1.CPU指的是()。 A、运算器和CRT B、CRT和RAM C、ALU和控制器 D、ALU和ROM

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

◼ 基本概念 ◼ I/O端口的编址 ◼ 输入输出的基本方法：无条件、查询、中断、DMA ◼ 中断 ◼ 中断基本概念 ◼ 8086/8088中断系统 ◼ 8259中断控制器* ◼ DMA* ◼ DMA的基本概念 ◼ DMA工作过程 ◼ DMA的三种传输方式

第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、PC控制举例

PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制,除了开关量控制这一基本功 能外,PC还能实现多种特殊的控制功能,如进行模拟量控制,进行精确的定位 和速度控制等等,这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围PC不仅是顺序 控制、逻辑控制的佼佼者,而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有 重要的地位