6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

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1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

1额定工作电压380V,额定发热电流3A,额定控制容量100VA 2.继电器按其所具有延时的与不延时的触头组成可分为如表1所列4种型。 3每种型号的继电器还可分为:

8.1 通信及网络概述 8.2 通信实现 8.3 网络通信 8.4 自由口通信

1）可实现启停和正反转。 2）以星型接法启动、经延时8秒后 改为三角型接法运行

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

4.1位操作类指令 4.2运算指令 4.3其他数据处理指令 4.4表功能指令 4.5转换指令