5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

存储器是计算机实现“记忆”功能的部件，用来存放数据和程序。 微机的存储器系统一般是以分级进行组织的，典型的存储系统是：高速缓冲存储器、内（主）存储器和外（辅）存储器三级分层次的体系结构。 3.1 半导体存储器 3.2 存储器体系结构

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

第一章 基础知识 第二章 微型计算机基础 第三章 8086/8088 CPU 的指令系统 第四章 汇编语言程序设计 第五章 存储器系统 第六章 输入输出和中断技术 第七章 常用数字接口电路 第八章 模拟量的输入输出

存储器就是用来存储程序和数据的，程序和数据都是信息 的表现形式。 存储器是计算机(包括微机)硬件系统的重要组成部分，有了 存储器，计算机才具有“记忆”功能，才能把程序及数据的代 码保存起来，才能使计算机系统脱离人的干预，而自动完成信 息处理的功能

编译程序工作的过程中, 需要不断收集、 记录和使用源程序中一些语法符号的类 型和特征等相关信息. 这些信息一般以表格形式存储于系统中. 如常数表、变量名表、数组名表、过程 名表、标号表等等，统称为符号表。 符号表组织、构造和管理方法的好坏会 直接影响编译系统的运行效率

本章教学目的：了解随机过程和数理统计的基本知识（因为它是分析和设计通信系统的重要 工具）。 说明：随机过程与数理统计属于数学学科的内 容。为了使大家迅速掌握随机过程与数理统计 的有关知识，本章不准备从严格的数学角度介绍随机过程与数理统计的完整内容，而将结合 本课程的特点从工程的角度有重点的介绍

1、最佳接收理论 在随机干扰存在的情况下如何最好地接收数字 信号呢?研究和解决这个问题的理论称为最佳接收 理论。它把近代数学的概率论和数理统计应用到信 号接收的领域,从而在理论上可实现信号接收的最 佳化,这为通信系统更加完善的设计开辟了道路。 最佳接收理论所研究的是有随机干扰存在的情 况,在一定的准则下,经过系统的、定量的推导, 给出最佳接收机的结构,并证明最佳接收机的性能 达到性能的极限

本章主要介绍信息技术的基础知识，计算机系统的组成及工作原理，数据在计算机中的存储形式及计算机病毒的特点与防范。通过本章学习，使大家掌握计算机的硬件结构及工作原理，掌握握信息在计算机内的存储形式及数制的转换，了解计算机病毒的特点及防范

载有信息的信号是不可预测的,或者说带有某种随机性。干扰信息信号的噪 声更是不可预测的。这些不可预测的信号和噪声都是随机过程。但随机信号和噪 声的不可预测性的意义完全不同。随机信号的不可预测性是它携带信息的能力, 而噪声的不可预测性则是有害的,它将使有用信号受到污染。 在通信系统中,随机过程是重要的数学工具。它在信息源的统计建模、信源 输出的数字化、信道特性的描述以及评估通信系统的性能等方面都是很重要的