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上海交通大学：《现代控制理论》课程教学资源（讲稿）Chapter 1 Introduction Morden Control Theory（主讲：鲍其莲）

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兰州交通大学：《现代控制理论》课程实验指导（打印版）实验二状态观测器设计

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兰州交通大学：《现代控制理论》课程实验指导（打印版）实验一状态反馈的极点配置法

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兰州交通大学：《现代控制理论》课程教学大纲 Modern Control Theory（打印版，负责人：滕青芳）

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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

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上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第五章系统稳定性

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《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

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上海交通大学：《自动控制理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）Chapter 05 根轨迹分析法 Root Locus

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3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

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上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第一章绪论