单片机计数并显示引入本次课内容 1.任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.控制程序 4.相关知识（由单片机如何进行计数？引入）

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

1. 设置图纸大小构思零件图，设计图纸大小。图纸大小根据电路图的规模和复杂程度而定的。 2. 设置Protel 99SE/Schematic设计环境包括设置格点大小和类型等，大多数参数可使用系统默认值

1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京：机械工业出版社，1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京：机械工业出版社，1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2001

为了保证冲压工艺的顺利实施，必须用到各种类型的冲模。欲适应不同性质的冲压工 艺、不同形状尺寸与不同精度的制件、不同生产批量、不同生产效率、不同冲压设备、不 同冲模制造条件，从而取得预期的技术经济效益，在冲模结构设计上必须区别对待

冲压工艺过程是冲压件各加工工序的总和。加工工序不仅包括冲压件所用到的冲压加 工基本工序，而且包括基本工序之前的准备工序、基本工序之间的辅助工序和基本工序之 后的后续工序。工艺过程设计的任务就是根据生产条件，对这些工序的先后次序做出合理 安排(协调组合)，其基本要求是技术上可行、经济上合算，还要考虑操作方便与安全

【实验目的】 (1)了解分光计构造的基本原理; (2)学会分光计的调整方法; (3)测定三棱镜的一个顶角

人类只有一个基因组,大约有5-1万个基因。人类基 因组计划是美国科学家于1985年率先提出的,旨在阐 明人类基因组30亿个碱基对的序列,发现所有人类基 因并搞清其在染色体上的位置,破译人类全部遗传信 息,使人类第一次在分子水平上全面地认识自我。计 划于1990年正式启动,这一价值30亿美元的计划的目 标是,为30亿个碱基对构成的人类基因组精确测序, 从而最终弄清楚每种基因制造的蛋白质及其作用。打 个比方,这一过程就好像以步行的方式画出从北京到 上海的路线图,并标明沿途的每一座山峰与山谷。虽 然很慢,但每一座山峰与山谷。虽然很慢,但非常精 确

第一节 初识符号计算系统Mathematica 一、算术运算 二、代数运算 四、Notebook与Cell 三、系统的帮助 五、常用函数 六、变量 七、自定义函数 八、表 九、解方程 十、Which语句 第二节 用Mathematica做高等数学 一、求极限 二、求导运算 三、做导数应用题 四、做一元函数的积分 五、 解常微分方程 六、做三维图形 七、求偏导数 八、计算重积分 九、级数运算 十、 做数值计算