针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题，提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先，建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型，降低对搜索区域的重复搜索；其次，建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型；然后，将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子，高斯扰动引入地标算子，同时利用模拟退火机制保留次优个体，进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后，通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较，结果表明新型算法的合理性和有效性

定义 高脂血症 继发NS常见病因 大量蛋白尿 分型 Complication 目前诱导肾病缓解的首选药物 免疫抑制剂应用 其他免疫抑制剂应用 抗高凝治疗

1.1电荷 1.2库仑定律与叠加原理 1.3电场和电场强度 1.4静止的点电荷的电场及其叠加 1.5-6电通量高斯定理 1.7利用高斯定理求静电场的分布

为解决RNN–T语音识别时预测错误率高、收敛速度慢的问题，本文提出了一种基于DL–T的声学建模方法。首先介绍了RNN–T声学模型；其次结合DenseNet与LSTM网络提出了一种新的声学建模方法— —DL–T，该方法可提取原始语音的高维信息从而加强特征信息重用、减轻梯度问题便于深层信息传递，使其兼具预测错误率低及收敛速度快的优点；然后，为进一步提高声学模型的准确率，提出了一种适合DL–T的迁移学习方法；最后为验证上述方法，采用DL–T声学模型，基于Aishell–1数据集开展了语音识别研究。研究结果表明：DL–T相较于RNN–T预测错误率相对降低了12.52%，模型最终错误率可达10.34%。因此，DL–T可显著改善RNN–T的预测错误率和收敛速度

第1章 Visual Basic的基础知识 Visual Basic的版本 1.学习版:是 Visual Basic的基础版本,用来开发 Windows应用程序,包括所有的内部控件、网格控件、tab对象和数据绑定控件。 2.专业版:该版本为专业的编程人员提供了功能完备的用于软件开发的一整套工具,包括学习版的全部功能,还包括 ActiveX控件、 Internet控件等一些控件。 3.企业版:供专业编程人员开发功能强大的组内分布式应用程序。包括了专业版的全部功能,还包括了一些数据库访问控制等功能

建立多窗体应用程序 一、多窗体程序设计相关的语句: 二、Load语句 三、 Unload语句 四、Show语句 五、Hide语句

以高超音速火焰喷枪为研究对象，采用计算流体力学软件Fluent对高超音速火焰喷涂(HVOF)过程中的焰流流场以及粒子飞行过程进行数值模拟。HVOF系统以氧气为助燃气体，煤油为燃料。研究了加入粒子前喷枪内火焰焰流温度、速度和压力分布规律，采用离散相模型计算喷涂粒子的动力学飞行行为，探究了粒子大小、注入速度、球形度对粒子飞行行为的影响。发现最佳粒子粒径范围应为30～50 μm，在此范围内粒子均匀的分布在焰流中心，且为熔融状态，更易形成结合强度较高的涂层；小粒径粒子最佳注入速度为10～15 m·s?1，中等粒径粒子最佳注入速度为5～10 m·s?1，大粒径粒子最佳注入速度为1～5 m·s?1；与球形颗粒相比，非球形颗粒具有较高的阻力系数，在飞行过程中获得更大的动能和更少的热量

首先对喷管内流动特性进行了研究，结果表明传统拉瓦尔喷管在喷管内部易形成大量明显的波系结构，抑制了超音速氧气射流的初始冲击效果，而利用特征线设计的曲线拉瓦尔喷管可有效解决该问题。其次，分析了不同供氧流量下，传统拉瓦尔喷管及曲线拉瓦尔喷管在高温条件下的射流马赫数分布、动压及射流卷吸特性。研究结果表明基于特征线法设计的曲线拉瓦尔喷管应用于转炉氧枪喷头时，可延长氧气射流核心段长度，增大氧气射流对熔池的搅拌能力，并提高氧气在熔池内的传质效果

一、概述 概念:发生在肾盂及肾间质的 化脓性炎症。 发病:女>男,比例:10:1 临床:高热、寒战、脓尿、 菌尿、腰酸痛

11-1电荷 11-2库仑定律与叠加原理 11-3电场和电场强度 11-4静止的点电荷的电场及其叠加 11-5电场线和电通量 11-6高斯定律 11-7利用高斯定律求静电场的分布