本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

•几十年来图论在理论上和应用上都得到很大的发展,特别是在近30多年来由于计算机的广泛应用而又得到飞跃的发展。•在计算机科学、运筹学、化学、物理和社会科学等方面都取得了不少成果，对计算机学科中的操作系统研究、编译技术、人工智能和计算机网络等方面都有广泛的应用。•这里主要讨论图的基本概念和算法,为今后的学习和研究打下基础。本章首先给出图、简单图、完全图、子图、路和图的同构等概念，接着研究了连通图性质和规律，给出了邻接矩阵、可达性矩阵、连通矩阵和完全关联矩阵的定义。最后介绍了欧拉图与哈密尔顿图

一、概述 二、润滑系油路 三、润滑系主要部件 四、曲轴箱通风

字母是书写英语单词的最小单位，音素是语言中最小的发音单位。字母分为元音字母和辅音字母两 种。英语单词中的字母和单词读音中的各个音素并不都存在着对应关系。有时一个字母对应一个音素， 有时两个或三个字母对应一个音素。 字组指的是一个或几个字母在起，发一个音素。字组是拼读英语单词的基本单位，一个字组对应着 一个音素。字组能很好地体现出单词的拼写和读音之间的对应关系，一个字组总是对应着一个音素。 字组分为元字组和辅字组两类，元字组是对元音字母和元音字母组合的合称；辅字组是对辅音字母和 辅音字母组合的合称

摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

乙方的亲属 于 年 月进入甲方单位工作，其间于 年 月发生工伤过世。现工伤处理达成如下协议： 1．补偿金计算：丧葬补助金，按照上一年职工月平均工资6个月的标准计发； 一次性工亡补助金，标准为工亡职工本人工资48个月的金额。供养直系亲属抚恤金。 2．补偿金额：经双方协商，甲方一次性补助乙方及乙方家属人民币 万元

◆第一节 论文投稿、审稿与发表 投稿建议 投稿要求 论文审稿 ◆第二节 论文写作训练方法与能力培养 写作方法 学术操守

一、无机化学学科的现状和发展 什么是无机化学? Inorganic Chemistry is any phase of chemistry of interest to an inorganic chemist 应用和理论 1.应用研究:配位化学为基础 生命化学:金属离子在生命中的作用 材料化学:分子基材料

第一节 近代中国国情与新民主主义革命 教学目的 1、了解近代中国革命发生的客观条件，掌握中国半殖民地半封建社会的基本特点、主要矛盾和历史任务。 2、理解旧民主主义革命向新民主主义革命转变的社会历史条件。 教学难点 近代中国社会历史发展宣告了资产阶级共和国道路在中国行不通 第二节 新民主主义革命总路线 教学目的 1、掌握中国新旧民主主义革命的关系 2、熟悉中国新民主主义革命总路线的基本内涵。正确认识中国新民主主义革命的步骤。 教学难点 1、新民主主义革命不是一般地反对资本主义。 2、中国革命“两步走”理论与“两次革命”论、“一次革命”论的本质区别。 第三节 新民主主义革命的基本纲领 教学目的 1、了解革命纲领是革命路线的具体深化，新民主主义革 命纲领是新民主主义革命的行动指南。 2、掌握新民主主义革命基本纲领的基本内容。 教学难点 人民民主专政衔接了中国革命两个阶段

第一节 毛泽东思想的科学涵义及其科学理论体系 教学目的 1、正确认识毛泽东思想概念的科学内涵。 2、把握毛泽东思想科学理论体系的基本内容。 教学难点 辨析“毛泽东思想”与“毛泽东的思想”的关系 第二节 毛泽东思想的形成和发展 教学目的 1、解毛泽东思想形成的社会历史条件、过程及其特点。 2、正确领会毛泽东思想是马列主义基本原理与中国实 际相结合的第一次历史性飞跃的理论成果。 教学难点 毛泽东思想是中国化的马克思列宁主义 第三节 毛泽东与毛泽东思想的历史地位 教学目的 正确认识毛泽东和毛泽东思想的历史地位， 理解如何在新的历史条件下坚持和发展毛泽 东思想 教学难点 1、正确评价毛泽东的功过是非。 2、新时期为什么要坚持和学习毛泽东思想？