1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素

 1、反射和折射定律 ◦ 入射、反射和折射光的频率相等 ◦ 反射定律：入射角等于反射角 ◦ 折射定律：。。。  2、振幅关系 菲涅耳公式 ◦ 布儒斯特定律，布儒斯特角 ◦ 反射过程中的半波损失  3、全反射

第一节 抽样调查的概念及程序 第二节 概率抽样调查 按照随机原则，从总体中抽取一定数目的单位作为样本，用样本数据来推断总体数量的特征，并控制抽样误差。 第三节 非概率抽样调查 从总体中非随机地选择部分单位构成样本，说明总体的特征。 第四节 样本单位数的确定 第五节 调查误差及其控制 调查误差的概念 调查误差的分类 调查误差的控制

设计的介定:所谓设计,指的是把一种计划,规划,设想,问题的解决的方法,通过视觉的方式传达出来的活动过程。[现代设计是为现代人,现代经济,现代市场和现代社会服务的一种积极活动现代设计的范畴:

1. 中开缝式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握中开缝皮鞋的曲跷处理

5.1溶液中的酸碱反应与平衡 5.2酸碱组分的平衡浓度及分布分数 5.3溶液中H+浓度的计算 5.4对数图解法（自学） 5.5酸碱缓冲溶液 5.6酸碱指示剂 5.7酸碱滴定原理 5.8终点误差 5.9酸碱滴定法的应用 5.10非水溶液酸碱滴定（简介）

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

定义 列举法是遵照一定规则罗列研究对象有关 方面的各种性质,进而产生设想、诱发创 造性设想的技法

 1. 复变函数的定义  2. 映射的概念  3. 反函数或逆映射 §5 复变函数  1. 函数的极限  2. 运算性质  3.函数的连续性 §6 复变函数的极限与连续性  1. 复变函数的导数定义  2. 解析函数的概念 §2.1 解析函数的概念

教学目的： 1. 掌握化学平衡及相关计算；掌握缓冲作用的原理及相关计算； 2. 掌握酸碱滴定分析法的基本原理及应用； 3. 理解影响酸碱指示剂变色的因素。 教学重点： 1. 掌握分布分数及 PBE 处理酸碱平衡的基本方法； 2. 各种类型酸碱溶液和酸碱滴定过程中[H＋]的计算； 3. 指示剂的选择，终点误差的计算