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矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

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基本假定 1经济人(理性人)假定: ①每个人以利为动机,力图以最小的经济代价追逐和获得自身最大的经济利益。 ②每个人都充满理性,既不会感情用事,也不会轻信盲从,其行为符合始终如一的偏好原则。 其偏好具有如下特征: A。完整性 B.传递性 C。有理性的选择 2信息是完全充分的

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