通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《力学》课程教学大纲 《热学》课程教学大纲 《电磁学》课程教学大纲 《光学》课程教学大纲 《原子物理学》课程教学大纲 《理论力学》课程教学大纲 《电动力学》课程教学大纲 《热力学与统计物理》课程教学大纲 《量子力学》课程教学大纲 《电子技术基础》课程教学大纲 《电工学》课程教学大纲 《数学物理方法》课程教学大纲 《固体物理学》课程教学大纲 《物理教学论》课程教学大纲 《计算物理学》课程教学大纲 《粒子物理基础》课程教学大纲 《材料物理》课程教学大纲 《高等原子分子物理》课程教学大纲 《量子力学Ⅱ》课程教学大纲 《强场物理进展》课程教学大纲 《物理学史》课程教学大纲 《现代分析技术》课程教学大纲 《现代物理学进展》课程教学大纲 《科技论文写作》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《教育见习》课程教学大纲 《教育实习》课程教学大纲 《学年论文》课程教学大纲 《毕业论文》课程教学大纲

13.1 单片机与外围集成数字驱动电路的接口 13.2 单片机与光电耦合器的接口 13.2.1. 晶体管输出型光电耦合器驱动接口 13.2.2. 晶闸管输出型光电耦合器驱动接口 13.3 单片机与继电器的接口 13.3.1 单片机与直流电磁式继电器功率接口 13.3.2 单片机与交流电磁式接触器的接口 13.4 单片机与晶闸管的接口 13.4.1 单向晶闸管 13.4.2 双向晶闸管 13.4.3 光耦合双向可控硅驱动器 13.5 单片机与集成功率电子开关输出接口 13.5.1 集成功率电子开关TWH8751简介 13.5.2 集成功率电子开关TWH8751的典型应用 13.6 单片机与固态继电器的接口 13.6.1 固态继电器的特性与分类 13.6.2 固态继电器的应用 13.7 低压开关量信号输出技术

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

姓名：钟道隆 性别：男 1934 年 12 月 31 日生于浙江省浦江县。 1951 年参加中国人民解放军，先后学习报务与机务，1952 年入中国人民解放军通信工 程学院有线系学习。在校期间学习刻苦，1958 年以本科五年内所有课程考试全部优秀的的 成绩毕业，被评为\优秀生\。毕业后长期从事国防通信工程建设、科研管理与教学管理工 作。先后任总参通信设计院总工程师（高级工程师）、总参通信部科技局局长、中国人民解 放军通信工程学院少将副院长（教授）、中国电子学会通信分会副主任委员、国家科技进步 奖与发明奖电子组副组长等职，1995 年退休

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第一章 历史与展望 第一节 细胞生物学简史 第二节 当代细胞生物学研究内容 第三节 对未来的展望 第二章 细胞生物学实验技术 第一节 显微技术 第二节 生物化学与分子生物学技术 第三节 细胞分离技术 第四节 细胞培养与细胞杂交 第三章 细胞生物学基础知识 第一节 真核细胞 第二节 原核细胞与古核细胞 第三节 病毒与蛋白质感染因子 第四节 细胞的化学成分 第四章 质膜及其表面结构 第一节 质膜的化学组成 第二节 质膜的结构 第三节 细胞表面的分化 第五章 跨膜运输 第一节 被动运输 第二节 主动运输 第三节 膜泡运输的基本概念 第六章 细胞内功能区隔与蛋白质分选 第一节 蛋白质分选的基本原理 第二节 膜泡运输 第三节 内质网 第四节 高尔基体 第五节 溶酶体与过氧化物酶体 第七章 线粒体与叶绿体 第一节 线粒体 第二节 叶绿体 第三节 线粒体与叶绿体的蛋白质定向转运 第八章 细胞通信 第一节 基本概念 第二节 膜表面受体介导的信号转导 第三节 胞内受体介导的信号传导 第四节 蛋白降解与信号转导 第九章 细胞骨架 第一节 微丝 第二节 微管 第三节 中间纤维 第十章 细胞外基质 第一节 细胞外基质的大分子组成成分 第二节 细胞外基质的生物学作用 第十一章 细胞连接与细胞粘附分子 第一节 细胞连接 第二节 细胞粘附分子 第十二章 细胞核 第一节 核被膜 第二节 染色体 第三节 核仁 第四节 核基质 第十三章 细胞周期 第二节 有丝分裂 第三节 减数分裂 第四节 细胞周期的调控 第十四章 细胞分化 第一节 受精与胚胎发育 第二节 细胞分化的主要机制 第三节 模式动物——果蝇 第四节 细胞的分化潜能 第十五章 细胞衰老与死亡 第一节 细胞衰老 第二节 细胞坏死与凋亡 第三节 细胞凋亡的分子机理 第十六章 肿瘤细胞 第一节 癌细胞的主要特征 第二节 肿瘤形成 第三节 肿瘤的诊断与治疗