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实验一:离散时间信号分析. 1 实验二:离散时间系统分析. 5 实验三:离散系统的 Z 域分析. 11 实验四:FFT 频谱分析及应用. 16 实验五:IIR 数字滤波器的设计. 19 实验六:FIR 数字滤波器的设计. 23 附录: MATLAB 基本操作及常用命令. 26
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本讲重点: 正确认识系统设计的基本原则,掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能 独立编程实现
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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介
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实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
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地震的一些基本概念 什么是地震? 地震是指因地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动。地震是一种自然现象,地球上每天都在发生地震, 年约有500万次。其中约5万次人们可以感觉到;能造成破坏的约有1000次;7级以上的大地震平均一年有十几次。目前记录到的世界上最大地震是8.9级,发生于1960年5月22日的智利地震
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§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构
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一、单自由度体系的水平地震作用对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算。 结构在地震持续过程中经受的最大地震作用为
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5.1影响网络安全的隐患 5.2网络安全技术概述 5.3网络安全结构设计 5.4防火墙 5.5网络操作系统安全性概述
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§6.1 基本概念 §6.2 两种类型的测试 §6.3白盒测试的测试用例设计 §6.4黑盒测试的测试用例设计 §6.5 针对专门环境和应用的测试 §6.6软件测试的步骤 §6.6 面向对象的软件测试 §6.7 自动测试和测试工具 §6.8 测试中的可靠性分析
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