一、生产系统概述 二、生产率与生产率管理 三、工业工程的起源与发展 四、工业工程的定义、目标及职能 五、工业工程学科属性与知识体系 六、工业工程的应用范围与常用技术 七、工业工程人才素质要求

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、生产系统概述 二、生产率与生产率管理 三、工业工程的起源与发展 四、工业工程的定义、目标及职能 五、工业工程学科属性与知识体系 六、工业工程的应用范围与常用技术 七、工业工程人才素质要求

工业工程的历史发展 工业工程在发展生产中的作用 工业工程学科定义和职能 工业工程的基本管理方法 工业工程最新发展

主要内容 一、工业工程的历史发展 二、工业工程在发展生产中的作用 三、工业工程学科定义和职能 四、工业工程的基本管理方法 五、工业工程最新发展

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