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液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换 成压力能,属于动力元件,其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作,因此, 液压泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n),输出参量为液压参量(压力p和流量q) 而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能,属于执行元件,常置于 液压系统的输出端,直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此,液压马达的输入参量为 液压参量(压力p和流量q),输出参量为机械参量(转矩T和转速n) 本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用

液压传动以液体作为工作介质来传递能量和运动。因此,了解液体的主要物理性质, 掌握液体平衡和运动的规律等主要力学特性,对于正确理解液压传动原理、液压元件的工 作原理,以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。 从分子物理学的观点来看,液体是由大量的、不断作不规则运动的分子组成的、易于 流动的物质,分子之间存在着间隙(比固体分子之间的间隙大,而比气体分子之间的间隙 小),因而是不连续的