§5.10 系统的框图模拟 § 5-11 信号流图（由 s 域的框图简化而来）

§1 双极型晶体管（BJT） § 1.2 BJT的电流分配与放大原理 § 1.2 晶体管的共射极特性曲线 § 1.3 晶体管的主要参数 § 1.4 晶体管的温度特性 § 1.5 半导体晶体管的型号

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用

要点: 三维显示 虚拟人 电子解剖 虚拟内窥镜 计算机辅助手术 放疗计划 ■远程手术

教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标

第5章建筑内部的排水系统 5-1排水系统的分类和组成 一、污水管道分类 1生活排水 2工业废水 3雨排水

第一章绪论 1-1采暖通风与空气调节的含义 1-2采暖通风与空调系统的工作原理 1-3暖通空调系统的分类 1-4暖风空调技术的发展概况

第九节气动调节阀 一、概述 二、阀体部件的特性分析 三、执行机构的特性分析 四、气动调节阀的选择与计算

概述 利用方框图可以描述系统(连续的或离散的), 比用微分方程或差分方程更为直观

3.10系统函数与频域分析 一、系统函数的概念如图3.10-1所示