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5.1 中断的概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 响应中断请求的条件 5.6 中断请求的撤消 5.7 中断服务程序的设计 5.10 多外部中断源系统设计
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第一章 概述 第二章 可行性研究 第三章 需求分析 第四章 概要设计 第五章 详细设计 第六章 实现 第七章 软件测试 第八章 软件维护 第九章 测试 第十章 面向对象技术 第十一章 软件质量保证 第十二章 软件工程管理
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根据**石化催化裂化装置提供的原始数据及相关资料对催化裂化装置的反应再生系统和分馏系统进行了工艺设计
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8.1 数字系统的基本模型 8.1.1 信息处理单元的构成 8.1.2 控制单元CU的构成 8.2 数字系统设计的描述工具 8.2.1 方框图 8.2.2 定时图 (时序图、时间关系图) 8.2.3 逻辑流程图 8.2.4 ASM图
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§9-1 机械零件设计概论 §9-2 机械零件的强度 §9-3 机械零件的接触强度 §9-4 机械零件的耐磨性 §9-5 机械制造常用材料及其选择 §9-6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9-7 机械零件的工艺性及标准化
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6.1递归的概念 6.2递归算法的执行过程 6.3递归算法的设计方法 6.4递归过程和运行时栈 6.5递归算法的效率分析 6.6递归算法到非递归算法的转换 6.7设计举例
文档格式:PDF 文档大小:14.67MB 文档页数:78
第一节 陈设品位置的视觉要求 第二节 陈设品自身的视觉要求 第三节 陈设品景观的主次要求
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§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮的轮廓 §3-5 解析法设计凸轮的轮廓
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第一节 总体规划审批程序和规划人员组成 第二节 规划阶段及内容 第三节 旅游用地规划 第四节 总体规划的时空战略 第五节 旅游路线设计
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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