第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析

7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现

第一节 井眼轨迹的基本概念 第二节 轨迹测量及计算 第三节 直井防斜技术 第四节 定向井轨道设计 第五节 定向井造斜工具及轨迹控制 第六节 水平井钻井技术简介

第十一章酚和醌 (一)酚 11.1酚的结构和命名 一、酚羟基(-OH)直接连在苯环上的化合物称为酚。 二、酚的分类—按照酚类分子中所含羟基的数目多少,分为一元酚和多元酚。 三、酚的命名—以苯酚作为母体,苯环上连接的其他基团作为取代基。根据分子中羟基的数目,分为:一元酚、二元酚、三元酚等

第九章多模态人机交互技术 从最早的手工操作到命令语言,再到广泛使用的图形用户界面,操作的直观性有了明显的改善。 通过本章学习,可以了解(或掌握) 1.多模态人机交互技术的概念 2.科学计算可视化 3.信息可视化 4.虚拟现实技术

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

9-1概述 1.内圈 2.外圈 3.保持架 4、滚动体 5、保持架:避免滚动体直接接触,减少发热和黁损

第七章树和二叉树 数据结构 一、线性结构(线性表,栈,队列,串等) 二、非线性结构:至少存在一个数据元素有不止一个直接前驱或后继(树,图等)

分子育种 分子育种:运用分子生物学技术,通过直接手段或间接手段选育新品种的途径。 一、基因工程与育种 二、分子标记辅助育种

4.1网络互连 1.基本概念 （1)网络(物理网络) 指直连的网络或通过交换设备相连的网络。 （2)互连网络 指物理网络互连组成的网络的集合。 （3)路由器 指连接两个或多个不同类型网络的设备。 （4)网络层 OSI七层协议的第三层,负责通信设备间连接的建立、维护和终止,并转换传输数据。路由器工作在此层