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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 工程控制网条件平差(11.3)边角网的条件及条件方程式
文档格式:PPT 文档大小:92.5KB 文档页数:1
11.3.1导线网的条件和条件方程式 单导线1个角度条件2个坐标条件 导线网1个结点产生1个圆周角条件,条件分组平差 11.3.2边角连续网的条件及条件方程式
西华师范大学:《算法与程序设计》课程教学资源_第五章 求矩阵特征值及特征向量的数值方法(5.1)幂法
文档格式:PPT 文档大小:146KB 文档页数:9
一、幂法分析 幂法是用来计算实方阵的按模最大的特征值及相应特征向量的一种迭代法设n阶实方阵A有n个线性无关的特征向量
四足变结构机器人的运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:6
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
首都体育学院:《田径》课程教学资源(讲义)第三章 田径运动健身理论与方法
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:5
教学任务:1.了解田径运动健身的基本概况和创编田径运动健身项目的步骤 2.基本掌握田径运动健身的基本内容、方法和组织竞赛特点 3.培养学生科学思维的能力 重点:1.田径运动健身常见的内容与方法 2.田径运动健身的组织竞赛特点 难点:适宜的锻炼计划的制定
《北京科技大学学报》:基于Wiener过程的钢厂风机剩余使用寿命实时预测(第二炮兵工程大学、北京科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:627.15KB 文档页数:8
作为炼钢厂的关键设备,风机担负着转炉除尘和煤气回收的重要任务,实现风机剩余使用寿命的准确预测具有重要的实际意义.通过对邯郸某炼钢厂风机振动数据的分析,建立了基于Wiener过程的状态退化模型,在首达时间的意义下,推导出风机剩余使用寿命的概率密度函数的解析表达式,提出了一种基于极大似然估计的参数实时估计方法,从而实现风机剩余使用寿命的在线实时预测.实验结果表明,相对于文献中的方法,本文所提出的预测方法可以得到更高的预测精度和较低的预测不确定性
基于雷达的高炉料线形状融合测量与补偿算法
文档格式:PDF 文档大小:528.86KB 文档页数:7
不采用传统接触力模型自下而上的高炉料面形状计算方法,而是根据土坡力学颗粒物质堆积理论,提出了新的基于堆积法的高炉料线形状融合计算方法,直接对料面形状进行计算.围绕高炉多环布料的炉料堆积特点,结合炉顶六点阵列雷达,获得了料面形状计算的边界条件,弥补了传统料型计算靠十字测温加机械探尺的经验估算.新方法通过高炉布料规律及炉料颗粒的物理堆积插值方法,采用贝叶斯数据融合方法和分段三次Hermite插值,结合布料体积约束条件,完成了理论计算与测量修正的结合.实测结果表明:料面形状融合法比传统单独的料面估算法,测量精度提高4.8%,料面分辨率提高27.2%,使布料控制可以更加精准和有针对性
鞍山科技大学:《C语言程序设计与数据结构》第1章 C语言概述
文档格式:PPT 文档大小:221KB 文档页数:31
本章首先介绍结构化的程序设计的基本方法;其次介绍数据结构与算法在程序设计中的地位和重要性;最后介绍C语言的特点、基本结构及调试方法。 1.1结构化的程序设计的基本方法 1.2数据结构与算法 1.3语言概述 1.4 Turbo CV22.0的基本操作
《现代物流学》第五章 包装技术
文档格式:PPT 文档大小:103.5KB 文档页数:14
一、包装的概念 为在流通过程中保护产品,方便储运,促进 销售,按一定技术方法而采用的容器、材料 和辅助物等的总体名称。也指为了达到上述 目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施 加一定技术方法等的操作活动
基于集合经验模式分解和交叉能量算子的滚动轴承故障诊断
文档格式:PDF 文档大小:855.97KB 文档页数:7
振动信号的周期性冲击及其重复频率是滚动轴承故障诊断的关键.本文提出了一种基于集合经验模式分解和交叉能量算子提取滚动轴承故障特征的方法.首先,应用集合经验模式分解方法将振动信号分解为本征模式函数以满足交叉能量算子对信号单分量的要求.然后根据相关程度和峭度从本征模式函数中选取敏感分量,计算敏感分量和原始信号的瞬时交叉能量及其傅里叶频谱.最后根据交叉能量的频谱结构和特征频率识别轴承故障.通过分析滚动轴承故障仿真信号和实验测试信号,诊断了滚动轴承元件故障,验证了该方法的有效性
《应用文写作》课程教学资源:感谢信
文档格式:DOC 文档大小:24KB 文档页数:3
感谢对方对自己给予关心、支持与帮助的信,叫感谢信。它可以使被感谢的一方受到鼓舞 和鞭策,感谢的一方受到教育和激励。 感谢信的双方,可以是单位,也可以是个人。它可以送上门张贴,还可以登报或广播
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