内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

《运动系统疾病康复评定与治疗》课程书籍文献：《现代体能训练：弹力带全方位力量训练方法》书籍PDF电子版

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一、弦的横振动: 1、物理模型:细长柔软弦,紧绷于A、B之间,做微小横振动,求运动规律 2、分析:

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