9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺

在PC运行操作系统之前,需要某种方法 把操作系统加载到RAM中,完成这项工 作的方法就是自举。 不将操作系统做成PC的一部分,永久的 固化在BOS中,一方面是节省BOs容量 一方面是便于升级

通过本实验课的学习，目的使学生能加深操作系统中基本概念的理解，同时对操作系统中的常用算法的实现具有更直观的理解

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

❖操作系统面临的安全威胁 ❖安全操作系统研究的发展 ❖操作系统安全的基本定义及术语 ❖操作系统安全的基本概念 ❖计算机安全事件举例 ❖相关机构和网站

操作系统对信息进行的管理称为文 件管理,主要是对信息的存储、检索、 更新、共享和保护进行管理。用户可以 不必考虑文件存储空间的使用情况及如 何组织IO,只需通过操作系统的文件管 理实现“按名存取”。文件管理使用户彻 底摆脱了与辅存在存储物理特性方面的 联系

网络接口是网络硬件设备在操作系统中的表示方法，以太网络接口卡在 Linux 操作系统 中是用 ethx 表示的，比如 eth0、eth1、eth2 等等。普通 Modem 和 ADSL 接口是 pppx，比如 ppp0、ppp1 等等

一、能够判断选择合适的操作系统 二、能独立完成操作系统的安装 三、能独立完成应用软件的安装