本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

前面讨论的总体分布中知参数的估计和检验都是假定总体分布类型已知，比如为正态总 体的前提下进行的，在实际应用时，总体的分布往往未知，首先应对总体分布类型进行推断， 如何对总体的分布进行推断呢，不难想象，我们可以由样本作经验分布函数的提示，对总体 分布类型作假设

JaVa允许把多个类收集在一起成为一组,称作 包 包便于组织任务,以及使自己的任务和其他 人提供的代码库相分离 使用包的主要原因是保证类名的惟一性。 嵌套包的惟一目的就是管理惟一的名字。 Java编程语言提供 package机制作为把相关类 组成组的途径。迄今为止,所有的这些例子 都属于缺省或未命名包

一段“绿林公司”的传奇历史，一部“替财行道”的财经寓言。 在这里，水泊梁山 108 位好汉，皆为企业发展和职场生存博弈中的特定人群，有不同时期的 CEO 王伦、晁盖、宋 江，有身为智囊的吴用、公孙胜，更有职业经理人林冲、武松、鲁智深…… 作者将“梁山 泊绿林公司”作为一个企业经营的个案研究，是一本当代民营企业的史诗。折射现实，幽默 犀利，将引起震动和争议

当今，在竞争激烈的环境中，信息已成为现代生产系统中，最重要的投 入。管理人员和决策者所面临的新课题是如何把信息看作一种有价值的基础 性资源，认识信息在物质社会活动中的先导作用，充分发掘其潜力并卓有成 效地加以利用。建立计算机信息系统是完成这个使命的重要途径，也是实现 管理现代化的主要步骤

本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等：全书共17章。本书可作为高等工科院校机械类专业汽车工程专业方向的汽车设计课教材、供高年级学生用于学习汽车设计理论、设计计算方法以及指导其设计实践：本书亦可作为有关行业尤其是从事汽车设计和研究的工程技术人员的参考书

4.1删除和恢复 本节主要介绍如何对图纸中的没用的实体进行删除,以及如何恢复 错误删除的实体。下面将分别介绍“删除”(Erase)和“恢复”(Oops )命令的使用方法和具体的操作作过程

充分就业有利于经济增长,却不利于国际收支 经济增长 平衡。因为居民有钱了就要购买外国商品,这 国际收支平衡 就会形成国际收支逆差的压力 经济增长不利于物价稳定,会造成通货膨胀 有互补关系,也有交替关A对兄初目标的实现有促进 互补关系是指一个目标的实现 作用,交替关系是指一个目标的实现对另一个目标的实现 有排斥作用

《新闻理论》教学大纲 课程的地位、作用和质量标准 (一)课程的地位和作用 《新闻理论》是新闻采编与制作专业的职业能力主干课,必修课。 介绍人类新闻活动概况,阐述新闻事业发展的基本规律及基本概念,知 识。内容主要包括新闻的起源、新闻的定义和特点、新闻传播、新闻价值、新 闻敏感、新闻事业的产生和发展、新闻事业的性质社会功能与效果、新闻舆 论监督和舆论导向、新闻自由与社会控制、社会主义新闻事业、新闻工作的党 性原则、新闻事业的经营管理、新闻工作者的素质等

1. 讨论一个组织中会计记录的作用。 2. 描述分类账及分类账户。 3. 表述借贷规则在资产负债表中的作用。 4. 解释复式记账原理。 5. 解释日记账的目的及它与分类账的关系。 6. 解释净收益、收入和费用的性质