一、理解化学反应速率、反应速率常数以及反应级数的概念。 二、掌握通过实验确立速率方程的方法。 三、掌握一级、二级、n级反应的速率方程及其应用。 四、了解典型复杂反应的特征。 五、了解处理对行反应、平行反应和连串反应的动力学方法。 六、理解基元反应及反应分子数的概念。 七、理解定态近似法、平衡态近似法及速率决定步骤等处理复杂反应的近似方法

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

一、意义 发动机作为动力源其工作状态(n,Ttq)应 随所带负载的变化而发生相应的改变。而n, Ttq的变化必然会引起运转参数(a、T、P、 紊流、混合气形成、燃烧过程、充气效率、 循环供油量,指示效率、机械效率)的变化, 从而引起发动机性能(经济性、动力性、排 放特性)的变化。 -揭示发动机性能随工作状态的变化规律可以 为优化性能、改进设计提供参考依据

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

7.1动态电路的方程及其初始条件 7.2阶电路的零输入响应 7.3阶电路的零状态响应 7.4阶电路的全响应 7.5二阶电路的零输入响应 7.6二阶电路的零状态响应和全响应 7.7阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.8*阶电路和二阶电路的冲激响应 7.9*卷积积分 7.10*状态方程 7.11*动态电路时域分析中的几个问题

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

§1.1 简谐振动运动学 §1.2 简谐振动动力学 §1.3 阻尼振动 受迫振动和共振 §1.4~§1.5 简谐振动的合成

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞