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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

南方医科大学：《软件工程》课程教学资源（PPT课件）第4章 结构化设计 4.1 什么是软件设计 4.2 设计的概念和原理 4.3 模块独立 4.4 启发规则 4.5 表示软件结构的图形工具 4.6 面向数据流的设计

实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应

1、 光滑圆柱结合精度设计应从哪几方面开始？ 答：圆柱结合的精度设计实际上就是公差与配合的选用，圆柱结合的精度设计包括配合 制、公差等级及配合的选用

1.. 掌握溶液的通性，包括气压下降、沸点上升、凝固点下降和渗透压四个方面的内容。 2．掌握酸碱的质子理论、同离子效应、弱电解质的解离平衡和配离子的解离平衡，能熟练计算各类溶液的 PH 值，能计算含配离子的溶液中各种物质的浓度。 3..掌握有关溶度积和溶解度的基本计算、溶度积规则及其应用。 4..了解有关分散系统方面的基本知识

第一节 传染过程及感染谱 第二节 传染病流行过程 Epidemic process 第三节 疫源地 infectious focus 第四节 传染病的爆发调查 outbreak survey of infectious disease 第五节 传染病的预防和控制 一 传染病的预防和控制策略 二 传染病预防和控制措施 第六节 计划免疫及其评价 一 概念 二 种类 三 计划免疫方案 四 计划免疫评价指标

矩阵特征值估计  特征值界的估计  盖尔圆法

软件项目计划是软件工程活动的开始。首先是估算,估算是对未来的一种预测,具有不确定性。但我们有许多办法和技术对工作量和时间进行估算,它是其他一切活动开始的基础。项目计划是通往成功的行车图,没有它我们会迷失方向。 5.1对估算的观察 作为一个项目管理者,他首先就应具有在未来还是一团迷雾时对项目的估算能力

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性