生殖器官-花 第一节花的概述 第二节花的组成和发生 第三节雄蕊的发育极其结构 第四节雌蕊的发育及结构 第五节开花、传粉和受精

第二章植物细胞和组织 第一节植物细胞 一、细胞的发现及其意义 二、细胞生命活动的物质基础原生质 三、植物细胞的形态 四、植物细胞的结构和功能 五、植物细胞的后含物 六、植物细胞的分裂

第一节植物的繁殖 一、繁殖的概念 由旧个体产生新的个体以延续后代,这种现象叫做~ 二、繁殖的类型 1、营养繁殖由营养器官的一部分来增加个体数目 2、无性繁殖利用孢子进行的繁殖,又称为孢子繁殖 3、有性繁殖由雌雄性细胞的融合产生合子,继而发育成新个体的繁殖方式

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第一节环境问题的由来与发展 第二节环境科学的产生和发展 第三节环境科学的研究对象和任务 第四节环境科学的内容和分科 第五节环境的组成与结构 第六节环境保护运动 第七节环境科学的基本原理与方法

第一章绪论 第一节生物化学及食品生物化学 一、生物化学的概念 二、生物化学的分类 三、食品生物化学 第二节生物化学发展史 一、生物化学的形成 二、生物化学发展的三个阶段 第二章糖类的化学 一、糖的概念 二、糖的分类 三、糖的功能 第一节单糖 一、单糖的命名与分类 二、单糖的分子结构 三、单糖的物理性质

 第一节 科学发展观的形成  第二节 科学发展观的科学内涵和主要内容  第三节 科学发展观的历史地位

第一节蛋白质通论 一、蛋白质的元素组成 二、蛋白质的分类 三、蛋白质的生理功能 第二节氨基酸 一、氨基酸的结构通式 二、氨基酸的分类、按极性分 三、必需氨基酸 四、蛋白质中的稀有氨基酸 五、非蛋白质氨基酸 六、氨基酸的性质 第三节蛋白质的结构 一、蛋白质的一级结构 二、蛋白质的二级结构 三、蛋白质的三级结构 四、蛋白质的四级结构 第四节蛋白质的性质 一、蛋白质的两性解离及等电点(pI) 二、蛋白质的胶体性质 三、蛋白质的沉淀作用 四、蛋白质的变性作用(denaturation)

第一节 核酸的化学组成 一、戊糖 二、碱基 三、核苷 四、核苷酸 五、多磷酸核苷酸 六、环化腺苷酸 第二节 DNA分子的结构 一、DNA分子大小 二、DNA的碱基组成 三、DNA的一级结构 四、DNA的二级结构 五、DNA的三级结构 六、DNA的性质 第三节 RNA分子的结构 一、RNA的类型 二、RNA的碱基组成 三、RNA的结构