一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

 Major wireless system in use today  当今主要使用的无线系统  System performance  系统性能  System design  系统设计  Circuits design  电路设计

本章的重点： 1．时序逻辑电路在电路结构和逻辑功能上的特点，以及逻辑功能的描述方法； 2．同步时序逻辑电路的分析方法和设计方法； 3．常用的中规模集成时序逻辑电路器件的应用。 第一节 概述 第二节 同步时序电路的分析方法 第三节 若干常用时序逻辑电路 第四节 同步时序逻辑电路的设计方法

1.1 AutoCAD 2002的启动与退出 1.1.1 “AutoCAD 2002今日”窗口 1.1.2 退出AutoCAD 2002 1.2 AutoCAD 2002工作界面的使用 1.2.1 AutoCAD 2002工作界面 1.2.2 工作界面的使用 1.3 图形文件操作 1.3.1 多文档设计环境 1.3.2 保存图形文件 1.4 AutoCAD设计中心

6.1时序逻辑电路概述 6.2同步时序电路的分析 6.3异步时序电路的分析 6.4同步时序电路的设计方法

本章主要内容： · 综合评分法、综合平衡法、排队打分法； · 水平数不同的正交表的使用，包括直接套用混合正交表、并列法、拟水平法、混合水平有交互作用的正交设计； · 活动水平法、组合因素法；分割试验法；部分追加法

本章主要内容： · 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。 · 因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计。 · 正交表的特点、用正交表安排试验及结果分析。正交试验的步骤

学习要点： • 组合电路的分析方法和设计方法 • 竞争与冒险的检查与消除方法 3.1 组合逻辑电路的分析 3.2 组合逻辑电路的设计 3.3 组合电路中的竞争与冒险

血药浓度变化规律c(t)=De\V控制范围c1≤c(t)≤c 已知k,cn2,设计药量D和间隔T