第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第五章煤发热量的测定 火电厂是利用煤炭等燃料燃烧产生热量来生产电能的企业。发热量的高低是煤炭计价的 主要依据,是计算电厂经济指标标准煤耗的主要参数,故发热量的测定在发电厂煤质检测中 占有特殊重要的地位

S2反应理想的过渡态,具有五配位中心碳原子上 的三角双锥几何形状,空间因素对反应有显著影响: 显然,反应中心碳原子上烷基数目越多,烷基体 积越大,过渡态的中心碳原子周围的拥挤程度就越严 重,必然会显著地降低反应速率。对于S2历程的反应 ,a或B碳上有分支、空间位阻愈大,都使反应速率 减慢

识谱是每个学习音乐的人都必须掌握的基本技能之一,作为音乐的记录方法记谱 法较常用的主要有两种:五线谱记谱法和简谱记谱法。掌握和自如地应用这两种记谱方法, 是步入音乐圣殿漫漫历程中的第一步

第三节食品的冻藏 (一)食品冻藏时的变化 冻结食品在-18℃以下的低温冷藏室内进行贮 藏,由于食品中90%以上的水分已冻结,酶 与微生物的作用受到抑制,食品就不会腐败, 可作较长时间的贮藏。。但是在冻藏过程中 由于冻藏温度的波动,冻藏期又较长,在空 气中氧的作用下还会缓慢地发生巳系列变化, 使冻结食品的品质有所下降

课程说明 心理学是我国高等师范院校学生必修的教 育类基础课程,对培养未来合格的中等师 范教师师范素质具有非常重要的意义。高 师学生通过系统地学习心理学原理,可以 形成正确的心理学观念,掌握解决心理问 题的基本方法和技能。这不仅是高师学生 职前准备之必备,而且对提高学生的心理 素质大有裨益

本章概述 由弗洛伊德开创的精神分析学从自然科学和哲学中直接吸取营养,大胆地 探索人的无意识领域,揭示本能受文明压抑的事实,它汇入并加强了非理性 主义思潮的势力,在人类文化的各个领域产生了深刻而广泛的影响。本章主 要介绍弗洛伊德、荣格等人的核心思想、以及新弗洛伊德主义和弗洺伊德主 义的马克思主义的主要代表人物的思想观点

在许多大型、关键的应用程序中,计算机每秒钟都在执行大量的任务。更为经常的不是 这些任务本身,而是将这些任务结合在一起完成一个业务要求,称为事务。如果能成功地执 行一个任务,而在第二个或第三个相关的任务中出现错误,将会发生什么?这个错误很可能 使系统处于不一致状态。这时事务变得非常重要,它能使系统摆脱这种不一致的状态。 Microsoft最初使用 Microsoft事务服务器(MTS)来处理事务。随着 Windows2000的发布 Microsoft进一步改进了MTS,使其成为COM+的一部分或组件服务

一、引言 多元回归分析在社会科学中已经得到广泛应用,成为标准的统计工具。作为多元分析,它能够对社会现象提供较深入的解释力同时,它的计算机软件现在 已广为流传,它的统计结果又可以比较直观地得到解释。多元回归的确具有许多良好的统计性质,甚至在应用中的一些必要的假设条件不能完全满足时,它也仍 然可以得到不失为合理的结果

事件史分析 本章将对事件史分析的基本概念和模型进行非技术性的介绍。具体地说,首 先我们将讨论什么是事件历史分析。然后介绍几种广泛使用的事件历史分析的模 型,特别要着重介绍的是离散时间的 logit模型和Cox比例风险模型(Cox pro portional hazards model)。我们将用1988年中国千分之二生育节育抽样调查的数 据来示范如何使用这两种模型,并在本章后面强调一些应该注意的问题。本章的 附录中提供了使用SPSS软件数据处理和估计的步骤