第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第一节煤的形成、组成和特性 一、煤的形成 煤是由古代植物形成的。植物分低等植物和高等植物两大类。在地球上储量最多的煤由 高等植物形成,统称为腐植煤,即现代被广泛使用的褐煤、烟煤和无烟煤等。高等植物的有 机化学组成主要为纤维素和本质素,此外还有少量蛋白质和脂类化合物等;无机化学组成主 要为矿物质

高等数学模拟试题(4) 一.填空题 1.设有点M(123,则它关于坐标面xOy的对称点为,关于坐标轴 x的对称点为,关于坐标原点的对称点为 2.设上一∫∫)d3其中是由

第五章一元函数积分学 第二节微积分的基本公式 一.积分上限函数 二.微积分基本公式

第三节几种可降阶的高阶常微分方程 二阶和二阶以上的微分方程,称为高阶微分方程。 通过变量代换将高阶方程转化为较低阶的微 分方程进行求解的方法,称为“降阶法”。 “降阶法”是解高阶方程常用的方法之一

一、全微分 我们以二元函数为主,进行讲解,所得结 论可容易地推广至三元和三元以上的函数中

第三章鞅与停时 3.1停时(可选时) 设(Q,F,P)为基本概率空间,参数集T或为R=[0∞)或为Z+={012}, 令,t∈T为一簇上升的o-域

基本原理 双重或多重标记是利用免疫学和细胞 化学原理,在同一张切片上同时采用或先 后采用不同颜色的荧光色素或酶促产物, 或采用不同直径大小颗粒胶体金来原位示 踪组织或细胞内不同抗原大分子物质的一 项标记染色技术

药理学思考题 01在某一药物的量效曲线上可以确定几个特定位点? 02描述竞争性拮抗剂和非竞争性拮抗药的特点。 03一个弱碱性药在酸,碱环境中其跨膜转运有何特点? 04肝药酶有何特点? 05比较一级零级动力学不同点。 06影响药物作用的因素。 07合理用药的一般原则

一.判断题(每小题1分,共10分,选正确的涂“A“,选错误的涂”B) 1.当某商品的需求价格弹性(绝对值)大于1时,降低销售价格会使总收益增加。 2.生产函数表现投入品价值与产出品价值的数量关系。 3.当需求和供给都增加时,商品的均衡价格将提高。 4.当X、Y为任意两种商品,帕累托最优可表示为MUx/MUy=px/y=my/mCx 5.卖方垄断厂商使用要素的原则为VMP=W。 6.显性成本与隐性成本的区别主要在于所用要素是否向市场购买。 7国民收入包括存量和流量两部分