第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

1、自动化技术的概述 (1)自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 (3)自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1)自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 工业、军事、日常生活

第7章角度测量 7.1概述 7.2测角方法及其比较 7.3天线波束的扫描方法 74三坐标雷达 7.5自动测角的原理和方法

连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:

7.3增量总和(△-)调制 1.简单增量调制的缺陷临界过载条件:f△=Ax与信号频率有关;信号频率越高,越容易产生过载; 2.增量总和(△-)△M基本原理编码时,对信号作“积分”变换:A(a)>A()/jo临界过载条件:(A(a)/jo)->A(a),仅由信号幅度确定,与信号频率“无关”解码时,对信号作相反的(“微分”)变换,恢复原信号

3.1 PLC的概述 3.2 PLC的基本组成 3.3 PLC控制系统与电器控制系 统的比较 3.4 PLC的工作原理 3.5 PLC的性能指标与发展趋势 3.6 国内外PLC产品比较

10.1 平板X射线成像的物理过程 10.2 平板X射线成像器件的主要技术指标 10.3 有源平板x射线成像器件的像素结构与工作原理 10.4 平板X射线成像系统架构 10.5 平板X射线成像器件的应用

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

一、(8分)说明调频(FM)系统的特点。 二、(10分)什么是信道的群时延特性?它对信号传输的影响如何?如何测量信道的群时延特性?画出测量方法框图,说明工作原理

§7.1 电解质溶液的导电机理和法拉第定律 §7.2 离子的迁移数 §7.3 电导、电导率和摩尔电导率 §7.4 电解质的平均离子活度系数和德拜-许克尔极限公式 §7.5 可逆电池及其电动势的测定 §7.6 原电池热力学 §7.7 电极电势和液体接界电势 §7.8 电极的种类 §7.9 原电池设计举例 §7.10 分解电压 §7.11 极化作用 §7.12 电解时的电极反应