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一、数控机床的产生 1.原因—社会生产发展(军备竞赛的产物) 2.目的—解决单件、中小批量精密复杂零件的加工问题 3.时间—1948 1952 1958 1959
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数控机床维护 对数控机床进行维护保养的目的就是耍延长机械部件的磨损 周期,延长元器件的使用寿命。保证机床长时间稳定可靠地远
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第一节数控程序编制的概念 第二节数控加工中的坐标系 第三节编程中的数值计算 第四节数控加工中的工艺处理 第五节数控机床工具系统
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由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义
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了解数控刀具的种类、要求与特点,明 确数控刀具材料对加工的影响,掌握刀具的失 效形式和可靠度分析,以及依据加工环境正确 选择和使用加工刀具的方法
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单元一CNC装置的组成与特点 单元二CNC装置的硬件结构 单元三CNC装置的软件结构 单元四CNC装置的插补原理 单元五刀具半径补偿原理 单元六数控系统中的可编程控制器
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定理7.3.1设矩阵A∈Rn,且非奇异,则一定存在正交矩 nxn 阵,上三角矩阵R,使 A=OR (7.3.2) 且当要求R的主对角元素均为正数时,则分解式(7.3.2)是唯一的。 证明存在性有矩阵A的非奇 Householder异性及变换矩 阵的性质(3)知,一定可构造n-1个H矩阵:H1,H2,…,Hn-1使 A+1=HA(k=1,2,…n-1)
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前面我们根据区间[ab]上给出的节点做 插值多项式Ln(x)近似表示f(x)。一般总 以为Ln(x)的次数越高,逼近f(x)的精度 越好,但实际并非如此,次数越高,计 算量越大,也不一定收敛。因此高次插 值一般要慎用,实际上较多采用分段低 次插值
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通过对数控机床典型故障案例的介绍,说明了数控系统、进 给传动链、主轴变速挂档、工作台交换、润滑系统和接口信号的 故障诊断的方法,有助于读者对数控机床的故障诊断有整体和综 合性的考虑
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状态化简(Reduction of State) 在根据文字描述的设计要求建立原始状态 图的过程中,由于状态设置的考虑与方法不 同,可能得到多种形式的原始状态图。但只要 过程正确,所得的各种形式原始状态图都是正 确的,但状态图中的状态数和结构可能存在较 大差别
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