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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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水资源保护部分主要内容 1、本次水资源保护规划的基础及特点 2、水功能区划的补充和调整 3、水功能区水质目标拟定 4、水功能区纳污能力设计条件
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创新能力培养是案例教学的主要任务之一。本文结合自己20多年来从事工商管理类课程 案例教学的实践,探讨《管理沟通》案例教学中通过案例教学课程设计创新意识培养,教学组织创 建创新实验环境、和教学方法培养创新思维的各种途径及方法,对改善《管理沟通》课程案例教 学
文档格式:PPT 文档大小:881.5KB 文档页数:7
复习上次课的内容 1.冲裁变形过程 2.冲裁件质量 3.冲裁件断面质量
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分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
文档格式:PDF 文档大小:358.16KB 文档页数:32
实验一 铁矿石中全铁含量的测定(重铬酸钾-无汞盐法) 实验二 维生素 C 片中抗坏血酸含量的测定(直接碘量法) 实验三 沉淀重量法测定钡(微波干燥恒重) 实验四 工业废水中铬的价态的分析 实验五 方 案 设 计 (无机实验部分) 实验六 明矾[KAl(SO4)2·12H2O]的制备 实验七 由锌焙砂制备硫酸锌 实验八 硝酸钾溶解度的测定与提纯 实验九 三草酸合铁酸钾的合成和组成分析 实验十 过氧化钙的制备及含量分析 实验十一 由煤矸石制备硫酸铝及产品分析
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1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介
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4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂) 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试
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第一节 概述 第二节 平面钢闸门的组成和结构布置 第三节 平面钢闸门的结构设计 第四节 平面钢闸门的零部件设计
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