静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句（process） 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句（for-generate） 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述

1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

3.1 执行元件的种类、特点、基本要求 3.2 机电一体化产品常用控制用电机 3.3 直流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及驱动

1.形状复杂，加工精度高； 2.模具材料性能优异，硬度高，加工难度大； 3.模具生产批量小，大多具有单件生产的特点，应多采用少工序、多工步的加工方案，即工序集中的方案；不用或少用专用工具加工 ； 4.模具制造完成后均需调整和试模

轴心受力构件 轴心受力构件的应用和截面形式 轴心受拉构件 轴心受压构件 轴心受压构件 强度 刚度 整体稳定 局部稳定 实腹式轴压构件设计 格构式轴压构件设计

第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展

第一节 思维科学概述 第二节 创造性思维 第三节 创造性思维的形式 第四节 创造性思维的训练