前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦，需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军，及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权，并探讨行政首脑之其他权力 ……

一、盐碱化的概念及产生原因 (一)盐碱化的概念 土壤盐渍化(土壤盐碱化)是指盐分不断向土壤表层聚积形成盐渍土的自然地质过 程。盐渍土是在一定的气候、地形、土地、水文地质等自然条件下形成的。人类活动、历 史上的洪、涝、旱灾害,河道变迁,以及土地利用、农业、水利技术措施等,又对土壤盐 渍化的发生、发展产生重大影响。 一般将土壤层0.2m厚度内可溶盐含量大于.1%的土壤称为盐渍土。土壤盐渍化分 化与碱化两种类型,故又称为土壤盐碱化。当土壤表层中的中性盐含量超过0.2%时,称为 盐化土(盐土);以碳酸盐为主的盐渍土,土中代换性钠含量大,通常称为碱化土(碱 土)。土壤盐渍化主要发生在干旱与半干旱地区

第一章 国际货物买卖合同 第二章 国际货物运输法 第三章 国际货物运输保险法与出口信贷保险 第四章 国际贸易支付的法律与惯例 第五章 国际技术转让的形式和法律结构 第六章 许可协议 第七章 我国管理对外贸易的法律制度 第八章 西方国家的对外贸易管理制度 第九章 贸易条约和协定 第十章 关税与贸易总协定和世界贸易组织 第十一章 反倾销法与反补贴法 第十二章 关于管制限制性商业做法的法律 第十三章 国际商事仲裁

大型和十分复杂的程序往往会产生一些很难查找的甚至是 无法避免的运行时错误。当发生运行时错误时,不能简单地结 束程序运行,而是退回到任务的起点,指出错误,并由用户决 定下一步工作。面向对象的异常处理( exception handling) 机制是C++语言用以解决这个问题的有力工具。 程序的错误有两种,一种是编译错误,即语法错误。如果使 用了错误的语法、函数、结构和类,程序就无法被生成运行代码 。另一种是在运行时发生的错误,它分为不可预料的逻辑错误和 可以预料的运行异常,这里所讲的异常( exception)是程序可 能检测到的,运行时不正常的情况,如存储空间耗尽、数组越界 被0除等等,可以预见可能发生在什么地方,但是无法确知怎 样发生和何时发生

中国农业大学精细农业研究中心汪懋华 精细农作”是基于信息和知识进行作物生产管理的现代农田精耕细作技术。 它是综合应用现代信息髙新科技和农业装备技术、作物生产和农业资源环境管 理决策等多种先进科技成果,实践大田作物生产管理科技思想的革命。其基本 技术思想,是要揭示农田内小区作物生长条件的空间分布差异性,实施定位处 方农作(Site- Specific Crop management),达到提高土地资源利用潜力、有 效利用投入、增加产量、降低成本、提髙经济效益、减少环境后果的优化目 标。大田作物生产,特别是主要粮食作物生产,是农业生产活动的主体,它利 用着绝大部分的国土、水、能源、装备等自然和物质资源,保障着人类的食物 安全和生存的基础

ASP.NET简介 ASP.NET是ASP的下一代版本,然而 ASPNET又并非从ASP30自然演化而来,在许 多方面, ASPNET与ASP有着本质的不同。 ASP NET完全基于模块与组件,具有更好的可 扩展性与可定制性,数据处理方面更是引入了许多激动人心的新技术,正是这些具有革新意 义的新特性,让 ASPNET远远超越了ASP,同时也提供给web开发人员更好的灵活性,有 效缩短了web应用程序的开发周期 ASP NET与 Windows2000 Server/Advanced Server的完 美组合,为中小型乃至企业级的web商业模型提供了一个更为稳定,高效,安全的运行环 境

“西域”是见诸中国史籍的一个地理概念，泛指玉门关、阳关以西广大地区。尽管各史所记“西域”的范围大小不一，其核心部分均为包括我国新疆在内的中亚地区。我们今天使用“西域”这一名称，一般有广狭两义。广义指古代中亚，狭义指历史上的新疆。本书所谓“西域”，取其狭义，然在叙事过程中，往往越出新疆的范围，视各时期文化的具体情况而定。第一章史前时期第二章两汉时期第三章魏晋南北朝时期第四章隋唐时期第五章宋辽金时期第六章蒙元时期第七章明代和清初第八章清代

固体废物是指被丢弃的固体和泥状物质,包括从废水、废气中分离出来的固 体颗粒,简称废物。被丢弃的非水液体,如废变压器油等由于无法归入废水、废 气类,固习惯上归在废物类。 固体废物主要来源于人类的生产和消费活动。它的分类方法很多:按化学性 质可分为有机废物和无机废物;按形状可分为固体和泥状的;按它的危害状况可 分为有害废物和一般废物;按来源可分为矿业固体废物、工业固体废物、城市垃 圾(包括下水道污泥)、农业废物和放射性固体废物等。在固体废物中对环境影响 最大的是工业有害固体废物和城市垃圾

一、土壤组成 土壤矿物质、有机质、水、空气 二、土壤背景值 土壤背景值又称土壤本底值。它代表一定环境单元中的一个统计量的特征 值。背景值这一概念最早是地质学家在应用地球化学探矿过程中引出的。背景值 指在各区域正常地质地理条件和地球化学条件下元素在各类自然体(岩石、风化 产物、土壤、沉积物、天然水、近地大气等)中的正常含量。在环境科学中,土 壤背景值是指在未受或少受人类活动影响下尚末受或少受污染和破坏的土壤中 元素的含量。当今,由于人类活动的长期积累和现代工农业的高速发展,使自然 环境的化学成分和含量水平发生了明显的变化,要想寻找一个绝对未受污染的土 壤环境是十分困难的,因此土壤环境背景值实际上是一个相对概念