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本文搭建了CACC车辆队列纵向控制半物理测试平台,实现了真实车辆数据,真实无线通信传输与车辆队列仿真平台的结合,在尽可能贴近真实的交通状况和网络状况下降低了测试成本与风险,并在此平台上研究多种交通场景下不同的通信延时对车辆队列纵向控制性能的影响
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第八节空间直线及其方程 1.空间直线的一般方程 2.空间直线的对称式方程与参数方程 3.两直线的夹角
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3.3随机变量的独立性 将事件独立性推广到r.v. 两个rv的相互独立性 定义设(X,Y)为二维r.v.若对任何实数x,y都有则称r.v.X和Y相互独立
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问题1极大似然估计具有不变性,矩估计是否也具有? 答否 例如服从反射正态分布,其p.d.f为现用矩法分别对和作估计
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什么是参数估计? 参数是刻画总体某方面概率特性的数量. 当此数量未知时,从总体抽出一个样本, 用某种方法对这个未知参数进行估计就 是参数估计
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程序设计语言很多,各有特点。本课程不试图 介绍某种具体的语言,而是抽象出程序设计语 言的共同特点,力图系统讲述程序设计语言的 语法、语义和编译实现之间的关系,介绍数据 结构、顺序控制、子程序、封装、继承等概念 。 及其实现技术,涉及函数式语言、逻辑式语言 、命令式语言和面向对象的语言。讨论程序设 计语言的一般设计和实现方法。本课程分为12 章
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随着自动驾驶的快速发展,对环境感知的要求也越来越高。作为自动驾驶汽车最重要的传感器之一,激光雷达可以通过扫描周围环境得到点云数据。使用合适的方法处理点云数据,我们可以获得目标物体的种类、距离、方位等
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第11章参数估计 一、引入:预测为何不准 当我们预报对了,没有人会记得; 当我们预报错了,没有人会忘记. 这是纽约气象所用于自嘲的一幅大标语.作为自然系统的气象,尚有不测风 云,作为人造系统的经济,更是变幻莫测
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第三单元期望的区间估计 一、学习目标 通过本课学习,弄明白区间估计的意义会求总体参数从的区间估计 二、内容讲解 1.区间估计的概念 对于总体的未知参数θ,不仅需要估计它的值,有时还要按给定的可靠程度 (置信度)估计它的误差范围
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第9章随机事件与概率 第一单元随机事件与概率 一、学习目标 通过本节课的学习,知道概率统计是研究随机现象的客观规律的,通过随机事件,认识随机事件发生的可能性大小用数量表示即概率.对随机事件和概率的概念有初步了解 二、内容讲解 随机事件与概率 如,抛硬币试验观察抛硬币,哪个面朝上演示:抛硬币,哪个面朝上,具有不确定性英国数学家皮尔逊做24000次抛硬币试验
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