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1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

1. 设置图纸大小构思零件图，设计图纸大小。图纸大小根据电路图的规模和复杂程度而定的。 2. 设置Protel 99SE/Schematic设计环境包括设置格点大小和类型等，大多数参数可使用系统默认值

一、法律责任的概念 二、违反会计法律制度规定应承担的法律责任

1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京：机械工业出版社，1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京：机械工业出版社，1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2001

为了保证冲压工艺的顺利实施，必须用到各种类型的冲模。欲适应不同性质的冲压工 艺、不同形状尺寸与不同精度的制件、不同生产批量、不同生产效率、不同冲压设备、不 同冲模制造条件，从而取得预期的技术经济效益，在冲模结构设计上必须区别对待

冲压工艺过程是冲压件各加工工序的总和。加工工序不仅包括冲压件所用到的冲压加 工基本工序，而且包括基本工序之前的准备工序、基本工序之间的辅助工序和基本工序之 后的后续工序。工艺过程设计的任务就是根据生产条件，对这些工序的先后次序做出合理 安排(协调组合)，其基本要求是技术上可行、经济上合算，还要考虑操作方便与安全

§11–1 交变应力与疲劳失效(Alternating stress and fatigue failure) §11–3 持久极限(Endurance limit) §11–2 交变应力的循环特征、应力幅和平 均应力(The cycle symbol,stress amplitude and mean stress for alternating stress） §11–4 影响持久极限的因素 (The effective factors of endurance limit ) §11–5 对称循环下构件的疲劳强度计算 (Calculation of the fatigue strength of the member under symmetric cycles) §11–6 持久极限曲线 (Enduring limit curve) §11–7 不对称循环下构件的疲劳强度计算 (Calculation of the fatigue strength of the member under unsymmetric cycles) §11–8 弯扭组合交变应力的强度计算 (Calculation of the strength of composit deformations)

目录 1、概况 2、设计依据 3、设计原则 4、废水处理工艺流程 5、废水处理原理与功能 6、各构筑物设备主要设计参数与选型 7、动力设备一览表 8、工程概算 9、运行费用与处理成本测算 10、服务承诺 11、环保(废水)专项工程设计证书 12、苏州市相城区环境污染治理许可证 13、江苏省环境保护设施运营资质证书 14、银行(AAA)资信等级证书

4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统