稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

一、井径仪校验 二、井斜仪校验 三、感应测井仪实验 四、声波测井仪原理试验 五、双侧向测井仪实验 六、放射性测井仪实验

3.1 概述 3.2 颗粒及颗粒床层的特性 3.3 沉降分离原理及方法 3.4 过滤分离原理及设备 3.5 固体流态化技术

4.3.1存储原理与技术指标 1读写原理存储介质:磁层读/写部件:磁头 (1)写入在磁头线圈中加入磁化电流(写电流),并使磁层移动,在磁层上形成连续的小段磁化区域(位单元)。演示

一、非线性调制的原理 调制过程都要实现基带调制信号的频谱搬移,对于线性调制 系统,调制后信号的频谱结构和基带调制信号的频谱结构保持一 致,而非线性调制却不再保持基带调制信号的频谱结构。非线性 调制通常是通过改变载波的频率或相位来实现的,而载波振幅保 持不变

4.1引言 4.2幅度调制原理及抗噪性能 4.3非线性调制原理及抗噪性能 4.4模拟调制系统的比较 4.5频分复用 4.6复合调制及多级调制

第一章 绪论 第二章 安全观 第三章 安全认识论 第四章 安全方法论 第五章 安全社会原理 第六章 安全经济原理

第一节 消毒乳的概念和种类 第二节 乳的杀菌和灭菌 第三节 原料乳的验收 第四节 原料乳的预处理 第五节 消毒鲜乳的加工 第六节 灭菌乳及无菌包装 第三章 炼乳的工艺 第四章 乳粉工艺 第五章 冰淇淋 第六章 发酵乳 第七章 奶油 第八章 干酪

重点掌握：萃取操作原理及流程、三元体系的相平衡关系、萃取过程计算、萃取设备的特性等。 11.1 概述 11.2 液液相平衡 一、三角形坐标图及杠杆原则 二、三角形相图 11.3 萃取过程计算 一、单级萃取的计算 二、多级错流萃取的计算 三、多级逆流萃取的计算 11.4 萃取设备 11.5 其他萃取技术简介