本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

雨个重要关系式可见，从气隙传递到转子的电磁功率分为 两部分，一小部分变为转子铜损耗，绝大部分 转变为总机械功率。转差率越大，转子铜损耗 就越多，电机效率越低。因此正常运行时电机 的转差率均很小

电枢反应: 电枢磁通势的基波 在气隙中使气隙磁通的大小及位 置均发生变化, 这种影响称为电 枢反应

1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能 的质量（主要是U和f）

第一章 单片机的基础知识 第二章 MCS-51指令系统 第三章 汇编语言程序设计 第四章 半导体存储器 第五章 输入输出与中断 第六章 并行接口与定时／计数器 第七章 串行接口 第八章 功能器件的应用 第九章 单片机的C51编程 第十章 单片机控制系统设计与调试

第一节 单片机控制系统的设计 第二节 单片机的开发设备与开发方式 第三节 开发设备简介

第一节 概述 第二节 数据传送指令 第三节 算术与逻辑运算指令 第四节 控制转移指令 第五节 位操作指令

第一节 存储器的分类 第二节 随机存取存储器 第三节 只读存储器 第四节 存储器的并行扩展及连接方法 第五节 串行存储器的扩展方法

第一节 8051单片机的片内并行接口 第二节 并行接口扩展与8255A并行接口芯片 第三节 LED显示器接口和键盘接口 第四节 8051单片机的定时/计数器

第一节 概述 第二节 实时时钟 第三节 串行方式的LED显示器接口 第四节 A/D与D/A转换接口 第五节 电路看门狗