一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

7.1 反馈的基本概念与分类 7.2 负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式

2.4二极管基本电路及其分析方法 2.4.1二极管V-特性的建模 2.4.2应用举例 讲课思路: 1、二极管电路的分析概述 2、二极管状态判断 3、图解分析法 4、等效电路(模型)分析法 5、应用电路分析举例

布局视图 5.3.1布局视图方式 切换到布局视图的方法有3种: 单击“视图”>“表格视图”>“布局视图”命令。 按Ctrl+F6组合键。 单击“插入”面板上的“布局”子面板上的“布局模式”按钮

利用站点地图,可以以图表的方式查看站点结构。如果没有设置网站的首页,则无法 显示站点地图。设置首页之前,应该确定已存在网页。一切准备就绪后,即可以通过 下面几种方法查看站点地图 ◇单击“站点”>“站点地图”命令 ◇单击“站点”子面板上的“视图”>“站点地图”命令 ◇单击“站点”子面板上“本地视图”文本框下拉列表中的“地图视图”。 ◇按At+F8组合键

1．掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化； 2．掌握二元二次方程表示圆的充要条件； 3．进一步熟悉并掌握待定系数法