天然产物化学为药学专业的专业课，根据教学大纲的要求及学校的安排， 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法

7.3 负反馈对放大电路性能的改善 7.4 负反馈放大电路的分析方法 7.5 负反馈放大电路的稳定问题

一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

7.1 反馈的基本概念与分类 7.2 负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式

2.4二极管基本电路及其分析方法 2.4.1二极管V-特性的建模 2.4.2应用举例 讲课思路: 1、二极管电路的分析概述 2、二极管状态判断 3、图解分析法 4、等效电路(模型)分析法 5、应用电路分析举例

布局视图 5.3.1布局视图方式 切换到布局视图的方法有3种: 单击“视图”>“表格视图”>“布局视图”命令。 按Ctrl+F6组合键。 单击“插入”面板上的“布局”子面板上的“布局模式”按钮