主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第四节微分学在天体力学中的应用 第十讲微分学在天体力学中的应用 课后作业: 阅读:第三章第四节在天体力学中的应用pp94-9 预习:第四章第一节重积分的概念与性质pp7-101 第二节二重积分的计算pp102--109 3-4微分学在天体力学中的应用 3-4-1 Kepler天体运行定律 在对行星运动进行大量观测的基础上,ohan- Kepler(1571-1630)提 出了太阳系中行星运动的三大定律 太阳系中的行星环绕着太阳作周期运动

家畜繁殖障碍疾病学是学习家畜产科学一个相关学科,它涉及的主要是家畜的繁殖障碍 表现和繁殖过程中所出现的各类疾病,包括从家畜繁殖障的表现和原因、怀孕、分娩及产 后期的疾病等知识。在讲授本学科时,以母畜生产疾病,尤其是奶牛产科学部分为重点内 容,在讲各章节时,穿插或附带介绍狗、猫及实验动物和动物园哺乳动物的繁殖及产科疾 病。学生不仅要掌握各部分内容的基本概念、原理及分析方法和数据等,还要熟悉它们的 目前研究发展程度和待解决的问题,为教学毕业实习和未来走上生产岗位打下牢固的理论 基础

第六章不定积分 6-2不定积分方法 6-2-1变量置换法 凑微分法是通过局部的积分,即a(x)ldx=dh(x),将欲求的积分 ∫/(x)向己有的积分公式f'x)(x)=F((x)+c转化 是实际上是作了一个变量置换:u=l(x),将 f(xdx= F(u(x))u(x)dx= F(u)du 如果凑微分目标不明,亦可先用变量置换先化简被积分式子,即 引进新的自变量x=(1),将积分 f(x)dx= f((O)'(o)dr 如果能够求出函数f(()(口)的原函数G(1),并且反函数 t=g-(x)存在,于是就得到不定积分 f(x)dx= f(o(D))o'(o)dt=G(o(x)+c

现在来考虑这么一种力,这种力活象引力,也是与距离平方成反比地变化的,但比引力 要强约一万亿亿亿亿倍.另外还有一点区别,即存在两种我们可称之为正的和负的物质,种 类相同的相斥,不同的相吸,这就不象引力,那里只存在吸引,这样会出现什么情景呢? 堆正的物质会以巨大之力互相排斥,并向四面八方救开,一堆负的物质亦然.但一堆 正和负均匀混合的物质就完全不同了.相反的物质会以巨大的吸引力互相拉挽着,净结果 将把那些可怕的力差不多完全抵消了,这是通过形成坚牢而又精致的正和负的混合体达 到的,而这样两堆分开着的混合体之间实际上就不再存在任何引力或斥力了

1、课程简介: 该课程是一门专业选修课。主要介绍食用菌的形态特征、生理特点、生态学规律以 及食用菌菌种分离和扩繁、食用菌的栽培技术。通过学习使学生掌握食用菌的基本生物 学特征和制种、栽培技术。为今后从事和指导食用菌生产打下坚实基础。 2、地位和任务: 食用菌是可食的大型真菌,是现代人们日常生活必不可少的蔬菜品种和重要保健食 品。食用菌产业也是我国农业产业的重要组成部分,食用菌生产不占用耕地、使用的原 料是人和绝大多数动物不能利用的农林畜牧业生产的下脚料,产出的却是优质的蛋白质 食品。因此食用菌被誉为是“农业白色革命”的使者 本课程的任务是使学生了解国内外食用菌产业动态、发展食用菌产业的意义,食用 菌的栽培理论和栽培技术,为学生适应农业产业需求,做好专业知识的准备

第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分，用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器，计算机就具有记忆能力，因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干机器指令组成，属于软件；机器指令介于二者之间，因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据，它衡量机器硬件的功能，反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念：控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换，还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能：读取并执行指令，它通常包括控制器与运算器两大部分

由于复杂的现实和历史的原因，美国的刑法制度以不断改革为特点，刑法理论以注重应用为基调。美国刑法的风格类型有异于我国读者知之较多的大陆法系刑法。由于社会、经济和政治的原因，美国某些刑法制度在西方世界有着较广泛的影响。由于科学和社会的发展，西方刑法在保持各国差异性的同时出现了“同化趋势”，不同的法系、不同的学派、不同的主义互相影响，彼此渗透，取长补短，它们之间原有的重大区别正在逐步消融和变迁。在这样的形势下，重点研究一两个有代表性的西方国家的刑法可能不失为是深入了解西方刑法的一种切实而又方便的途径。这是编写本书的基本动机。 第 一 篇 绪论 第 二 篇 犯罪总论 第 三 篇 具体犯罪 第 四 篇 刑罚及其执行

一、课程设计安排 1、设计目的: Internet在短短的的十几年内,经历了飞速的发展,互联网几乎浪潮席卷了全球的每个 角落。很多企业已经将互联网作为形象宣传、产品推销的主要手段。因此社会需要大量的 网络和网站建设的人才,这给即将踏出校门的计算机专业的毕业生提供了巨大的就业机 会。那么学生能不能把握这些机会,关键就要看学生有没有这样的能力。为此,信息工程 系开设网站建设课程设计,目的就是要使学生在已经学习和掌握相关课程的基础上,将自 己的专业知识综合运用,并将其运用于实践中,以努力提高学生在这方面的动手能力

案例分析 孙某家有农业人口五人,承包村集体耕地248平方丈,每年按承包的耕地面积承担农税 结 提留等项费用。某乡在2002年土地小调整时规定:“凡外出三年以上,男女已在外地结 婚,并有了孩子,不管有无办理户口迁移手续,一律拨出承包土地”。由于孙某之女盛甲 于1996年4月与城镇职工孙乙结婚,因此,盛甲的承包田被收归集体。孙某认为,女儿虽 与城镇人结婚,但按规定办不走户口,不同意交地,并在与村主任何某争吵时打了何某。 嗣后,乡政府作出决定:盛甲的承包田调归集体,孙某打人,按乡规民约罚款40元。 附:《土地管理法(1998年修正案)》第14条规定:“农民集体所有的土地由本集体经济 组织的成员承包经营,土地承包经营期限为30年,农民的土地承包经营权受法律保护