稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

第一节 政治 政治的概念 政治的发展史 国家机构的含义和设置原则 第二节 政治学 政治学的意义 政治学的地位和作用 第三节 政治学的历史发展 中国政治学的历史发展 西方政治学的历史发展 马克思政治学的产生 第一节 阶级 第二节 国家的历史类型 第三节 国家的形式 第四节 国家机构的含义和设置原则

第七章吸收 1吸收过程概述 7-1吸收定义与工业背景 在合成氨工厂,合成氨的原料气中含有30%CO2,如何将CO2从原料气中分离? 在焦化厂,焦炉气中含有多种气体,如CO,H2NH,苯类等,如何将NH3从焦炉气中分离? 在硫酸厂,硫铁矿经焙烧氧化,可以得到SO3,如何由SO3制造硫酸? 为了解决上述问题,化学工程师提出了一种化工单元操作一—吸收

重点掌握：萃取操作原理及流程、三元体系的相平衡关系、萃取过程计算、萃取设备的特性等。 11.1 概述 11.2 液液相平衡 一、三角形坐标图及杠杆原则 二、三角形相图 11.3 萃取过程计算 一、单级萃取的计算 二、多级错流萃取的计算 三、多级逆流萃取的计算 11.4 萃取设备 11.5 其他萃取技术简介

一、选择与填空 （30 分） 1. 吸收操作的原理是__________________。 2. 对接近常压的低浓度溶质的气液平衡系统，当总压增大时，亨利系数 将_____，相平 衡常数 将_____，溶解度系数 将_____。一、选择与填空 （30 分） 1. 吸收操作的原理是__________________。 2. 对接近常压的低浓度溶质的气液平衡系统，当总压增大时，亨利系数 将_____，相平衡常数 将_____，溶解度系数 将_____

一、重点内容： 1、微型计算机的基本结构及基本工作原理； 2、数制的表示及相互转换； 3、计算机中带符号数的表示方法； 4、计算机中带小数点的数的表示方法； 5、常用的二进制编码； 6、基本的逻辑门电路和逻辑函数。 二、掌握要点： 1、掌握微型计算机的基本结构及原理； 2、掌握各种数制的表示及相互转换； 3、掌握计算机中带符号数的表示方法； 4、掌握计算机中带小数点的数的表示方法； 5、掌握常用的二进制编码。 6、能熟练地运用基本的逻辑门电路和逻辑表达式； 1.1 概述 1.2 计算机中的数制与码制 1.3 微型计算机的基本结构

第三节组合逻辑控制器原理 3.3.1控制器组成 1.微命令发生器 功能:产生全机所需的各种微命令电位型脉冲型 控制最基本的操作(微操作)的命令

4.1 概述 4.2 幅度调制（线性调制）的原理 4.3 线性调制系统的抗噪声性能 4.4 非线性调制（角调制）的原理 4.5 调频系统的抗噪声性能 4.6 各种模拟调制系统的性能比较 4.7 频分复用(FDM)

吸收过程概述 7-1吸收定义与工业背景 在合成氨工厂,合成氨的原料气中含有30%CO2,如何将CO2从原料气中分离 在焦化厂,焦炉气中含有多种气体,如CO,H2,NH3,苯类等,如何将NH3从焦炉气 中分离? 在硫酸厂,硫铁矿经焙烧氧化,可以得到SO3,如何由SO3制造硫酸? 为了解决上述问题,化学工程师提出了一种化工单元操作吸收。 什么叫吸收操作?——利用组成混合气体各组分在溶剂中溶解度不同,来分离气体混 合物的操作,称为吸收操作