一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

(1)移动料斗4至型腔上方,并使料斗振动,将粉料装入型腔。 (2)下冲头6下沉,以防止上冲头12下压10时将型腔内粉料抖出。 (3)上、下冲头对粉料加压,并保压一119定时间

1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

SolidWorks是近几年非常受欢迎的三维CAD机械设计软件。 SolidWorks是一个基于造型的三维机械设计软件，它的基本设计思路是：实体造型-虚拟装配-二维图纸。 SolidWorks是基于三维造型的设计软件。你可以画出 3D 效果的零件图，而不是二维的图纸。你可以用这些 3D 零件生成二维的图纸和三维的装配图

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

G1 常用几何体的体积、面积及重 心位置…………………………………1 G2 常用力学公式…………………………3 G2.1 常用截面的力学特性…………………… 3