一正交矩阵的定义与性质 1.定义 若n阶方阵A满足A'A=E,则称A为正交矩阵 2.性质 (1)=±1;(:'=e,A'A=1,a=1) (2)A,B为正交矩阵,则AB也是正交矩阵; (:(AB)(AB)=B'(A'A) B=B'B=E.) (3)A是正交矩阵A-1=A;AA=E) (4)A是正交矩阵A也是正交矩阵;

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

重点要求掌握掌握热力学的一些基本概念、热力学第一 定律 ；掌握用标准摩尔生成焓、标准摩尔燃烧焓计算化学 反应热的方法；掌握根据盖斯定律或利用状态函数的基本 特征、设计过程、计算化学反应热的方法，学会用吉布斯 自由能变ΔrGm判断标准状况下等温等压化学反应方向 等。 6.1 热力学第一定律 6.2 热化学 6.3 化学反应的方向

四、分布函数及其基本性质 由随机变量定义知对任一实数x都有{:5()